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老腰兄好!加了离合器是存在一个同步的问题.不过可以考虑单齿牙嵌啮合的方式,遇到次品,放空一转.没有试验过其可行性 加离合是一种设想的方法(个人感觉)
那样系统可能更复杂一点,那真的会有纯机械的感觉 郭棚机械,你好。
一般不建议这样做。我的建议是在凸轮摆杆后的机械手上安装电磁铁或气缸,用以控制机械手动作与否,这里面不协及同步的问题,电气的控制相对简单。 原帖由 郭棚机器 于 2008-3-31 00:10 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
老腰兄好!
加了离合器是存在一个同步的问题.不过可以考虑单齿牙嵌啮合的方式,遇到次品,放空一转.没有试验过其可行性
在速度每分钟不超过200转的场合应该不会出现同步失效问题.速度太高就难了 在凸轮轴旋转360度里,假如这次在59度离合脱离,那么下次的接合应该在59度。我们如何知道离合与接合的角度?还两个问题,一、有无相对的滑移?如何保证。二、是否存在累积的误差?
[ 本帖最后由 老腰 于 2008-3-31 01:15 编辑 ]
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我的方法在一系列的组合动作中应该有效,单个拾放动作用就太麻烦!哈哈......回答你刚刚的问题,单齿接合时只有一种情况,不会有半度的误差
[ 本帖最后由 郭棚机器 于 2008-3-31 00:33 编辑 ] 原帖由 郭棚机器 于 2008-3-31 00:30 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
我的方法在一系列的组合动作中应该有效,单个拾放动作用就太麻烦!哈哈......
回答你刚刚的问题,单齿接合时只有一种情况,不会有半度的误差
这样来说,单齿牙嵌离合器在其后负载变化不大,惯性力不大的情况下是可以使用的。
牙嵌离合器+电磁驱动单元,总的成本也不会少。 发两个齿牙离合器的说明。 谢谢老腰大侠和郭鹏大侠的回复,如果能设计成您们说的那样,那是最好不过了:victory: 但是,我怀疑自己的能力有限,太复杂的机构,肯定还不能独立完成,还需要学习!
这几天忙着调试新设计的机器,以及DR资料的作成,大概到4月3号左右就完成了;到时候会把您们要求的参数作成,再向两位大侠详细的讨教,谢谢:handshake