凸轮机构的设计与应用---讨论

郭棚机器 · 发表于 2008-3-31 00:10:41

老腰兄好！
加了离合器是存在一个同步的问题.不过可以考虑单齿牙嵌啮合的方式,遇到次品,放空一转.没有试验过其可行性

渃梨梨 · 发表于 2008-3-31 00:16:57

加离合是一种设想的方法(个人感觉)
那样系统可能更复杂一点,那真的会有纯机械的感觉

老腰 · 发表于 2008-3-31 00:17:30

郭棚机械，你好。
一般不建议这样做。我的建议是在凸轮摆杆后的机械手上安装电磁铁或气缸，用以控制机械手动作与否，这里面不协及同步的问题，电气的控制相对简单。

郭棚机器 · 发表于 2008-3-31 00:19:24

原帖由 郭棚机器 于 2008-3-31 00:10 发表
老腰兄好！
加了离合器是存在一个同步的问题.不过可以考虑单齿牙嵌啮合的方式,遇到次品,放空一转.没有试验过其可行性

在速度每分钟不超过200转的场合应该不会出现同步失效问题.速度太高就难了

老腰 · 发表于 2008-3-31 00:26:35

在凸轮轴旋转360度里，假如这次在59度离合脱离，那么下次的接合应该在59度。我们如何知道离合与接合的角度？还两个问题，一、有无相对的滑移？如何保证。二、是否存在累积的误差？

[ 本帖最后由老腰于 2008-3-31 01:15 编辑 ]

郭棚机器 · 发表于 2008-3-31 00:30:25

我的方法在一系列的组合动作中应该有效,单个拾放动作用就太麻烦！哈哈......

回答你刚刚的问题,单齿接合时只有一种情况,不会有半度的误差

[ 本帖最后由郭棚机器于 2008-3-31 00:33 编辑 ]

老腰 · 发表于 2008-3-31 01:22:30

原帖由 郭棚机器 于 2008-3-31 00:30 发表
我的方法在一系列的组合动作中应该有效,单个拾放动作用就太麻烦！哈哈......

回答你刚刚的问题,单齿接合时只有一种情况,不会有半度的误差

这样来说，单齿牙嵌离合器在其后负载变化不大，惯性力不大的情况下是可以使用的。
牙嵌离合器+电磁驱动单元，总的成本也不会少。

老腰 · 发表于 2008-3-31 01:51:22

发两个齿牙离合器的说明。

湘里狼 · 发表于 2008-3-31 07:28:55

谢谢老腰大侠和郭鹏大侠的回复，如果能设计成您们说的那样，那是最好不过了

但是，我怀疑自己的能力有限，太复杂的机构，肯定还不能独立完成，还需要学习！
这几天忙着调试新设计的机器，以及DR资料的作成，大概到4月3号左右就完成了；到时候会把您们要求的参数作成，再向两位大侠详细的讨教，谢谢

郭棚机器 · 发表于 2008-3-31 09:31:27

乡里狼友:你不要谦虚,其实你的设计才是最有用的.

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