要求功率大的话，步进马达＋减速机，我一般是用同步带做连接。
图纸是在公司搞的，没办法拿出来，那张图是用手机对电脑拍的，请见原谅
请查看37楼断刀大虾上传的凸轮与气缸共用的照片，从功能上分析，正常运动用凸轮，当遇到不良品或其他需要凸轮摆杆脱离凸轮时，气缸伸出，推开摆杆，此时凸轮滚子没有接触凸轮，摆杆在极限位置，变成终端机构不动作。类似的机构日本人用得很多。
回ddlos大虾，“步进马达＋减速机”也是一个不错的选择。目前，由于自动机生产转型的需要，很多设计都采用伺服控制，这样具有很高的灵活性，但代价也是很高的，话又说回来，伺服控制也同样用凸轮运动曲线，只不过变成了在编码时把运动曲线输入到工业PC里了。
原帖由 ddlos 于 2008-4-4 23:15 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
要求功率大的话，步进马达＋减速机，我一般是用同步带做连接。
图纸是在公司搞的，没办法拿出来，那张图是用手机对电脑拍的，请见原谅
没有关系，可以理解的！
功率肯定不会很大的，您也知道，这样的机构，主要是用在电子零件的装配和包装，
所以，要求的速度（一般1秒/PCS左右），功率一般都不大的。
如果选择 步进马达 +减速机的，那减速机要选择那种减速比很小的了，
我们可以这样计算一下：
步进马达的正常运转速度：一般选择 300~400转/分最佳
我们要求机构的动作周期：就先按照 60转/分 （一秒/PCS）
减速机的选择
300/60 =5 即选择减速比为 1：5 的减速机
原帖由 老腰 于 2008-4-4 23:22 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
请查看37楼断刀大虾上传的凸轮与气缸共用的照片，从功能上分析，正常运动用凸轮，当遇到不良品或其他需要凸轮摆杆脱离凸轮时，气缸伸出，推开摆杆，此时凸轮滚子没有接触凸轮，摆杆在极限位置，变成终端机构不动作。 ...
不好意思大侠，我到37#看了，就一张照片，看得不是很明白。还请您后续详细的指导，谢谢！
我新设计的机器调试已经完成了，现在我们就这套机械手，进行凸轮应用方面的详细讨论吧！
机构的要求如下：
凸轮转速 60转/分
上下推程 20mm
前后摆程 50mm
运动曲线 MS曲线
动力源 步进马达+减速机（1：5）
讨论课题：
1、凸轮基圆的选择，多大为最佳
2、摆赶支点位置的选择
3、凸轮材质的选择
4、马达功率的选择
我来顶一下，不然就沉下去了，:lol
狼友,找了老半天,原来你这个贴子和老腰的兼并了.
航母级别的大贴,顶一下,搞的我看了好半天.........
你的设计很好,我也在借鉴你的方案,本来想修改一下.但目前还没有找到更好的改良办法.只是想把独立的动力输入改一下.
既然湘里狼的方案不急，我想需要一点时间作一些图，有图对照文字较好。
原帖由 郭棚机器 于 2008-4-8 16:02 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
狼友,找了老半天,原来你这个贴子和老腰的兼并了.
航母级别的大贴,顶一下,搞的我看了好半天.........
你的设计很好,我也在借鉴你的方案,本来想修改一下.但目前还没有找到更好的改良办法.只是想把独立的动力输入 ...
您设计成功以后，记得要发一份给我哦，让我也高兴一下，:lol
原帖由 老腰 于 2008-4-8 19:56 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
既然湘里狼的方案不急，我想需要一点时间作一些图，有图对照文字较好。
老腰大侠，现在着急了啊，前些时间设计的一批小机器，已经投入使用了，现在正准备着手，设计这套机械手；
这套机械手，对我来说，还是有很大的挑战性的。
还得请您多多指教，谢谢啦！