原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:28 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
能这样是最好不过了！:victory:
但是，问题是有时候机械手是不动作的，比如检测到不良品的时候，或者是少装部品的时候，这时候机械手不动作，让产品以不良品往后流，在后面有机构自动区分；
如果就用一台马达驱动 ...
当检测到不良品时，机械手不需要动作，我们需要发出一个指令给气缸或电磁铁去限制（挡住或勾住）机械手。
我工作的机械就有这样一个机构，就是用电磁铁去控制的，当不需要动作时，电磁铁带锁勾锁住驱动杆，而凸轮机构就任由它转吧。反正锁住连杆后它们就是脱开的了
:handshake :handshake
支持 顺便学习一下
小字辈的 学习学习很有价值啊！！！:lol
楼主辛苦！
支持楼主！
原帖由 老腰 于 2008-3-27 01:56 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
当检测到不良品时，机械手不需要动作，我们需要发出一个指令给气缸或电磁铁去限制（挡住或勾住）机械手。
气缸的资料我就不发了，发一个电磁铁的资料，不过是德国的，是德文版。
以前做过一个，差不多是同一类型的，多了一个轴的９０度旋转，里面有三个凸轮
正在学习你这种模块化的设计,非常有用,有效率.不过在要求不高的拾放场合可以考虑气动,也可以达到同样的效果.移印机那样的.控制系统也简单,还不会考虑其它动作的失效等等.
纯机械的机械手工作稳定,但智能控制较为不易！
你的样机应该考虑输入轴的方式,独立的动力同步又要增加成本,可以省下电机,变频器及编码器等等.在不良品出现时增加离合器控制凸轮轴也不错的.
我瞎说一通,希望大家扔砖头UUUU
[ 本帖最后由 郭棚机器 于 2008-3-30 23:36 编辑 ]
原帖由 郭棚机器 于 2008-3-30 23:31 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
正在学习你这种模块化的设计,非常有用,有效率.不过在要求不高的拾放场合可以考虑气动,也可以达到同样的效果.移印机那样的.控制系统也简单,还不会考虑其它动作的失效等等.
纯机械的机械手工作稳定,但智 ...
加了离合如何保证同步？