原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
啊，您是担心机器会有误动作是吧；不需要工作的时候，马达不转，机械手就不动作
如果加了个限位机构的话，就要考虑机械手和限位机构的互锁关系了，因为一但限位机构出故障，没法让位的话，那马达在运转，减速机就 ...
不是考虑误动作。
作为机械手，有可能不动作的时候。比如检测到没有料，比如检测到是废料，此时机械手不应该有动作，或者不伸出或者不下行。此时需要一个小机构去限制机械手而不是限制电机的运转。
哦，我明白您的意思了，专业就是专业:victory: ，这方面我真还没见过，还请您能给些提示，谢谢:handshake
一直以来，我们的设计方法就是：产品定位移动---定位---检测到有产品（良品）-------机械手动作
无产品 ------忽略或是报警，机械手不动作
有产品（不良品）----忽略或是报警，机械手不动作
有部分系列的产品，当机器没有检测到产品、或是检测到不良品时，是可以忽略的，机械手不动作就行了；也有需要报警的，这个就要根据产品的要求来设定程序了。
其实我觉得既然讨论你的设计时,最好带上你的背景资料,如工艺路线以及其他参数,这样讨论会更有效果
我说这的原因是我不会SW,也没装这个软件:lol
是呵，机械手不动作，我们用机械的方法去控制它，不是让电机停转。
渃梨梨的建议很好呵，不表达你的设计思路及其选择的凸轮参数如何谈论优化？
原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
是呵，机械手不动作，我们用机械的方法去控制它，不是让电机停转。
渃梨梨的建议很好呵，不表达你的设计思路及其选择的凸轮参数如何谈论优化？
好啊，今天我到车间拍张照片过来吧，哈哈！
这个机构可以用在很多地方，如：自动组立（把几种部品用机械手来进行组立）； 自动包装（用机械手把产品取放到指定的位置）
都是一些很小的电子零部件，零件的重量几乎可以忽略不计的。
现在我想把这个机构优化设计成标准的机械手，到设计机器需要的时候，直接调用就OK了。
原帖由 湘里狼 于 2008-3-24 02:18 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
啊，您是担心机器会有误动作是吧；不需要工作的时候，马达不转，机械手就不动作
如果加了个限位机构的话，就要考虑机械手和限位机构的互锁关系了，因为一但限位机构出故障，没法让位的话，那马达在运转，减速机就 ...
以前看过一款以台湾产的减速电机.里面的结构拆开来看了下,唉,很精密,不用担心转动机构不转,好像是离心式的,电机主轴跟变速器不是同轴的,具体也说不上来,但很受用,不过看这个结构付出的代价很大,挨了一顿骂呀,装不回去了,搞了一个晚上才搞定呀,因为要借回台湾维修,乱装不行的
原帖由 老腰 于 2008-3-25 00:46 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
是呵，机械手不动作，我们用机械的方法去控制它，不是让电机停转。
渃梨梨的建议很好呵，不表达你的设计思路及其选择的凸轮参数如何谈论优化？
今天到车间拍了几张照片，先大概的了解一下这个机械手的用途吧！
下面的图片是机械手把很小的压缩弹簧，装到部品里面去，只不过是把吸嘴换成了气抓而已，其它都一样的！
请教湘里狼大侠：压簧是如何自动排列上料的？
讨论凸轮机构是离不开你的执行件的具体要求的。仅仅LZ说的这些条件还谈不到凸轮优化这一步，最多只能从基本的机械结构上改进一点点而以。比如说凸轮的升、回程稍微改进一下运动方式，以减少冲击，根据LZ说的1RPS的转速，余弦就足够了，另外作为衡量机械手的一个重要指标，精确度，凸轮用力封闭是不好的，最好改成形封闭，不过成本要上来一点。
其它因为您提供的数据有限就不大好说了。
（如果你的执行件的受力不是太大，且在执行运行过程中对位置和速度没有太高要求，只对起始和终止有要求的话，这个机构是个典型的可用气动代替的东东。-----猜测）
关注中，回42楼海山，压簧我判断是振动盘自动排列上料。