论坛 › 机械设计 › 青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

threetigher 发表于 2018-8-4 18:52:03

搬砖tony 发表于 2018-8-4 17:44
网上有德国人做的采草莓的机器

青椒采摘相比草莓有两大难点：
1）果实和叶子是同一颜色；
2）草莓可以悬吊生长，让果实垂下来；青椒任意生长，可能藏在叶子后。

threetigher 发表于 2018-8-4 20:35:00

本帖直接上搜狐网站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

threetigher 发表于 2018-8-5 22:16:57

相关资源：
1）【魍生技】分享几个采摘相关的动态图
http://www.cmiw.cn/thread-801718-1-1.html

2）草莓采摘机械手
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

3）香榧采摘设备
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

awolfbee 发表于 2018-8-6 10:19:24

threetigher 发表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐网站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

这是机械社区手机APP还是公众号的同步信息，反正我是在微信的订阅号中看到的，当时我还一愣。

reaijixie1994 发表于 2018-8-6 13:43:25

先按形状来摘取果实，果实和叶子不一样形状吧，叶子形状的都不摘取！接着机器人摘取放进仓储，仓储会按颜色帅选！分两个工位就快一点了吧

pengjc2001 发表于 2018-8-6 22:17:04

threetigher 发表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

pengjc2001@163.com

ahway 发表于 2018-8-7 13:44:55

threetigher 发表于 2018-8-2 15:44
一针见血！

双目构成3D成像可以，热成像应该应用不上。视觉看看有没有哪家公司可以合作，一起研发。


FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考：

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NjIxNzgwMA==.html

threetigher 发表于 2018-8-7 13:52:07

ahway 发表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考：



1）如果是这种绿色灯笼椒，将会如何？
2）镜头和灯光离锯断机构这么近，脏了怎么办？
3）效率还要提升。
与大侠讨论。

只有快乐 发表于 2018-8-7 16:21:33

对这个视觉识别算法真是不太了解，需要液压技术的可以直接找我。平稳和精确的控制液压也是有技术含量的。

threetigher 发表于 2018-8-7 20:41:51

@a444258四川的辣椒，花椒是怎么收货的？暴力采摘还是多次精细采摘？欢迎多多交流

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