论坛 › 机械设计 › 青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

threetigher 发表于 2018-8-13 10:27:29

awolfbee 发表于 2018-8-10 17:11
今天仔细阅读了论文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鉴，不过执行机构方面这个 ...

花椒太小，一次摘一个要疯掉；我没采摘过，感觉可以一抓一大片；

再如指天椒，这么密集，是否可以整锅端掉？

awolfbee 发表于 2018-8-13 13:52:30

threetigher 发表于 2018-8-13 10:27
花椒太小，一次摘一个要疯掉；我没采摘过，感觉可以一抓一大片；

再如指天椒，这么密集，是否可以整锅 ...

叶子，柄。

辣椒要剪柄，那都是杂质。

花椒一次采摘估计就四五个，可以抓不错，但是有刺。摘花椒是非常痛苦的。

jiangsuwanhua 发表于 2018-8-13 15:39:32

顶一个

threetigher 发表于 2018-8-13 15:50:08

@管理员
申请本帖加精，谢谢！

threetigher 发表于 2018-8-13 16:58:42

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-20 12:57 编辑

@西独欧阳风
申请本帖加精，谢谢！

threetigher 发表于 2018-8-14 10:17:07

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-14 11:47 编辑

@管理员
@管理员
申请本帖加精，谢谢！

threetigher 发表于 2018-8-14 11:40:52

awolfbee 发表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘机、菠萝采摘机都是南方的朋友提出的意见。

还有荸荠收获机（在泥地里面，我当时的设想是在震 ...

剪刀是个关键部件。可能要气吹清洁。

另外，是否可以考虑用锯，高速旋转，自清洁？

threetigher 发表于 2018-8-14 11:47:01

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-14 13:13 编辑

@awolfbee
@功能失效了？lz可以测试下

@管理员
@西独欧阳风
申请加精，谢谢！

醉翁之意不在酒 发表于 2018-8-18 09:19:18

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threetigher 发表于 2018-8-20 13:00:35

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-29 22:19 编辑

ahway 发表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER机器人 视觉系统及采集系统供参考：
@awolfbee 基本设想是圆盘锯。小的。或者是两片，一个动的一个静止的。
在@ahway 大侠的视频中，这个切割装置，我看了很多遍，估计也是旋转刀。
@ahway

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