前人的研究，算法思路已很清晰。 需要实地验证。做适当的参数调整。
pengjc2001 发表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要实地验证。做适当的参数调整。
这个是非常专业的了。
多谢提供的资料！
threetigher 发表于 2018-8-7 20:41
@a444258四川的辣椒，花椒是怎么收货的？暴力采摘还是多次精细采摘？欢迎多多交流
直接采摘。
awolfbee 发表于 2018-8-9 09:16
直接采摘。
吃过，没研究过。直接暴力采摘，一次完活？
pengjc2001 发表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要实地验证。做适当的参数调整。
看了下里面的处理方式，基本上是视觉系统中的图像处理技术。有这样做过的先例，再做起来就方便多了，多谢！
threetigher 发表于 2018-7-27 10:10
支持一下！
我们国家的农业集团化起步比较晚，规模虽然大，但是地形受制，发展还是比较落后，旱的旱死，涝的涝死。北大荒现在发展的可是猛的很，农用飞机规模吊打南美国家的空军，阿根廷现役飞机都是螺旋桨…性能还没黑龙江北大荒农业公司的好。然后是南方地区，人口稠密，平原地区有限，规模化集团化的农业还是很受限的。对于农业通用机型的需求相对欧美还是偏少，但是，对于农业的专机，我认为需求量会很高。例如针对南方山地作业的专机，生活水平高了以后，一些绿色农产品的专用设备方面会有需求。个人看法。
Venerealulcer 发表于 2018-8-9 14:56
我们国家的农业集团化起步比较晚，规模虽然大，但是地形受制，发展还是比较落后，旱的旱死，涝的涝死。北 ...
青椒采摘机、菠萝采摘机都是南方的朋友提出的意见。
还有荸荠收获机（在泥地里面，我当时的设想是在震动条件下使得土壤液化，类似震动夯震动水泥，但是仅停留在设想阶段）。
农业机械种类太多太多，分类太细。吃透一个就不错了。
另外，谢谢朋友发给我的日本有关于青椒采摘机的论文，是2005年的设想，构思是很细致的，并且还做了实际的试验。但是我感觉到有几点不足：
第一，用的是可见光，这个对于叶子和青椒的区分，貌似在特定环境下才能快速分辨，计算量大，不过在2005年，视觉系统的发展是不一样的；
第二、剪刀我肯定用内弯的那种，类似宠物狗的指甲钳；
第三、这个和试验的目的有关，是执行机构和输送机构没分开，或者是没输送机构，因为和我的初始目标一样，首先是要找到后搞下来，这个难点解决之后我才会考虑后续的行走和运输等各种机构，那个就要简单多了。设计肯定是要把最难的问题解决掉，其他的就好说了。
感谢大家的关注，我会慢慢研究的，这个快不了，烂尾也是有可能的哈……看哪个行业赚钱我就跑哪个行业去了……我并不是个敬业的攻城虱………………:lol:lol:lol
另外，我个人觉得，研究农机，面对的对象，也就是市场调研方面，一定要面对的是大户，是需求愿望比较强烈的，对于仅仅种植自己吃的，那种需求就暂时放下，因为开发产品的目的就是要赢利，除非钱太多了做好事，如果用户不创造价值或者创造价值不大，那么就不太可能推广，比如种植十几颗辣椒吃下，怎么可能花几十万购买一台采摘设备，但是如果营业额一年达到几百万，光采摘人工费就达到几十万到上百万，让他拿出几十万购买采摘设备，顶几十个人工，那种植庄主还是会考虑下的。
threetigher 发表于 2018-8-9 09:22
吃过，没研究过。直接暴力采摘，一次完活？
那也不是，花椒上有刺，是逐个摘下来，暴力摘不下来，长的很紧实的。
pengjc2001 发表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要实地验证。做适当的参数调整。
今天仔细阅读了论文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鉴，不过执行机构方面这个还是属于实验室性质的。
关于采摘机构，我的想法是，如果是呈现圆形的甜椒，那么采摘机构最好是中空的那种，或者是带个管道的，采摘的同时用负压吸入到容器中，那么机械手不用往返运输，这样可以提高效率，直接跌落的方式，对于外观可能会有损伤，有的青椒，一个估计都有50g重，有一两，掉下来力度还是蛮大的。