threetigher 发表于 2018-7-27 13:48
你的意思是，在采摘的时候，避免采摘NG（前分拣）；
能否设定一定的标准，加快采摘速度（降低淘汰率）， ...
第一步肯定是先把大小合适的全搞下来，第二步才是分拣。
采摘部分，视觉定位，然后一把或者多把剪刀全咔嚓下来，掉落在下面的输送带上，输送到分拣系统中，合适的打包，不合适的放在废料框中，不要还田，不然腐烂后得不偿失，病虫害很多。
机器的全高，我估计不超过1米2到1.5米，长度可能稍微长点，尽量做到只带两个大编织袋，例如送到超市中的那个装青椒的编织袋，或者是纸箱（有这两样包装）。
分拣暂时我不考虑，因为采摘部分还没搞定呢，切断也不用考虑，那个太简单，关键的是，在什么地方切断，这个就关键了。
应该是三年前问过一个做视觉和检测的，可以利用超声波试试看，因为辣椒是一个腔体，声波或者超声波的回波与叶子不一样的，也许这个可以考虑下，现在正在看看哪种仪器能形成图像式回波，比如鱼群探测仪，或者是类似热成像一样。
也考虑过热成像，感觉叶子和辣椒的热发射状态应该不一样，但是需要验证。
看着这种需求我都是倒退的，情况复杂，要求高预算低，敬而远之
biggunner 发表于 2018-7-27 14:14
看着这种需求我都是倒退的，情况复杂，要求高预算低，敬而远之
目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想着这个事情。
这个设备的意义在于，如果辣椒能搞定，则黄瓜、西红柿（更好搞）、茄子（日本已经搞出来了）、草莓（日本和德国已经搞出来了）等挂果的蔬果都能实现采摘。葡萄也可以，目前德国葡萄采摘是用于酿酒，收过去后葡萄上就像被牛吃过一样，还达不到成串收获的效果。
研究的意义比实际某个领域应用的意义更大，我个人感觉。
threetigher 发表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗环节吧。
我看到的苹果都必须水浴，能否有一个干燥环节？
业内是个什么套路，暂时还不清楚。我见过的有用无水清洗剂的（包装前可完全自然挥发），也有常规水洗之后压缩空气吹干的
biggunner 发表于 2018-7-27 14:14
看着这种需求我都是倒退的，情况复杂，要求高预算低，敬而远之
为何后退？首先技术上解决（确实要求高），然后应用推广，这样就能分摊了（解决预算低的问题）。
但是关键还是归结到一点，那就是我之前和@魍者归来 大侠讨论过的，如何防止山寨的问题。
魍者归来 发表于 2018-7-27 15:20
业内是个什么套路，暂时还不清楚。我见过的有用无水清洗剂的（包装前可完全自然挥发），也有常规水洗之后 ...
有些直接进入深加工，要求去梗，去籽，可以直接过水，或者用负压炸开；
lz这个要完好无损、打好包装直接进超市，这个要求有点高。
awolfbee 发表于 2018-7-27 14:18
目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想着这个事情。
这个设备的意义在于，如果辣椒能搞定 ...
假设这个项目难度100分，软件系统难度99分；假设这个项目价值100块，软件系统价值99块。
魍者归来 发表于 2018-7-27 15:20
业内是个什么套路，暂时还不清楚。我见过的有用无水清洗剂的（包装前可完全自然挥发），也有常规水洗之后 ...
按照lz的思路，不清洗直接保鲜膜包装之后上市，是否没卖相？
很可能上面有各种不干净的东西啊
如果说水浴导致保鲜期短，那么我可以在后面增加增加保鲜期的工序。
如果用压缩空气就能清洗，那更好。
楼主视频最后几秒不是有一台大型设备在采摘青椒吗？看着速度挺快的