awolfbee 发表于 2018-7-27 13:54
第一步肯定是先把大小合适的全搞下来，第二步才是分拣。
采摘部分，视觉定位，然后一把或者多把剪刀全 ...
青椒柄在青椒生长过程中也会长大，楼主要不考虑考虑直接在青椒小的时候就在青椒柄上加一个无线控制的环切刀
@晓昀 大侠请看这里
threetigher 发表于 2018-7-29 18:28
@晓昀 大侠请看这里
谢谢大侠！这个帖子我怎么没有看到呢？下午看了一个给鸡拔毛的视频，效率非常高，而且原理很简单，在一个盆的底部是电机带动一个有齿（为了补上到鸡的卖相，应该是软塑料齿）的圆盘旋转，然后，把刚杀的鸡放进去，上部有给盆里浇水的，不到一分钟吧，一只被拔光了毛的整鸡完成了。
正如大侠所说，农业机器人将大有作为！因为农业要实现自动化的环节太多了，有很多地方，需要解放人力，把人从繁重、重复性的、体力劳动中解放出来。
@Cavalier_Ricky大侠觉得这个idea如何？
爱雪2011 发表于 2018-7-27 21:04
长期的谬论，弯道超车的典型。
哈哈……
风吹盒子，也就是肥皂生产线上可以使用。
从博士的研发来看，对于肥皂厂来说，是灾难，但是对于行业来说，是难得的经验，可以引申到很多行业和应用场合。
threetigher 发表于 2018-7-28 11:00
lz最后想这样？
多上几张图，便于交流讨论。
是的，不过这个盒子太小了，一般是纸箱、塑料周转筐或者是塑料薄膜袋，一般大约是20斤到30斤一袋。摆放次序就不考虑了。
threetigher 发表于 2018-7-28 11:21
市场上最常见的大蒜瓣是这样的：没剥皮。一般不会采购剥皮的吧。
超市以及菜市场有剥皮之后的蒜瓣，一般大约不超过10斤/包，主要是餐厅使用的，因为厨师或者案板没时间剥蒜，而有些地方蒜瓣使用量还蛮大，比如蒜蓉虾……额，我口水都出来了
threetigher 发表于 2018-7-28 11:41
工业用红干辣椒剪把机，
可以了解一下现在农业自动化的真实水平。供lz参考。
切柄机，早几年有接触过。
threetigher 发表于 2018-7-27 16:18
有些直接进入深加工，要求去梗，去籽，可以直接过水，或者用负压炸开；
lz这个要完好无损、打好包装直 ...
深加工都好说。怎么捣鼓的使用者是不知道的，无损最麻烦。
晓昀 发表于 2018-7-29 19:05
谢谢大侠！这个帖子我怎么没有看到呢？下午看了一个给你拔毛的视频，效率非常高，而且原理很简单，在一个 ...
橡胶棒，带有小突起，在转动时鸡毛潮湿了，缠在棒子上，鸡是转动的，就把毛拔下来了，相当于几十根手指头拔一只鸡的毛，请脑补速度。