论坛 › 机械设计 › 青椒采摘机，过去就有朋友希望我设计

awolfbee 发表于 2018-7-30 09:36:28

发几张辣椒的照片，在植株上的。形状各异。

stayhum_JIcwX 发表于 2018-7-30 09:50:32

能不能在青椒生长前先做一些准备工作

threetigher 发表于 2018-7-30 10:07:40

awolfbee 发表于 2018-7-30 09:36
发几张辣椒的照片，在植株上的。形状各异。

还缺指天的

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:14:09

threetigher 发表于 2018-7-30 10:07
还缺指天的

马上发出来。

threetigher 发表于 2018-7-30 10:14:13

awolfbee 发表于 2018-7-30 09:36
发几张辣椒的照片，在植株上的。形状各异。

垄距，植距，密度，高度，颜色，形状，尺寸都不一，怎么搞？一锅烩？

不说其他的，就说如何行走，都是痛脚。

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:22:35

早上用OPENCV做试验。第一个是椭圆确定质心，第二个是用辣椒作为处理对象，因没有去掉干扰项，所以质心太多了。

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:24:12

关键在于，如何把辣椒的特征点作为模板，然后从相机拍摄的图片中通过对比，找到符合要求的对象，然后确定对象的坐标，而且这个坐标是辣椒柄的坐标，不是中心坐标，我总不能剪中间啊。

threetigher 发表于 2018-7-30 11:21:38

awolfbee 发表于 2018-7-30 10:24
关键在于，如何把辣椒的特征点作为模板，然后从相机拍摄的图片中通过对比，找到符合要求的对象，然后确定对 ...

看了42#，53#，我也脑洞大开，提供一个idea：

辣椒刚刚成型（这个时候的形态应该一致性高，机器好辨别），
在辣椒柄上涂抹不易脱落的蓝色油漆标记（食品安全）。

那么成熟后，只需要解决枝丫，叶片遮挡的问题即可。

姜先森 发表于 2018-7-30 11:41:21

看看学习下

ysxiangab 发表于 2018-7-30 13:47:47

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