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嗯，在前辈指点下有些方向了，了解了更多了，我在X、Y的移动想的也是滚珠丝杆/直线导轨，就是考虑Z轴的结构该怎么选择来满足要求
谢谢前辈了
课设是拾取芯片的机构，没有明确是贴片机，照抄也很好但还是有个过程就是要弄懂弄明白。
回复 无路车 的帖子
只有做了才知道自己哪方面知识缺失，然后去弥补，要的就是这种效果吧
贴片机，倒也摸过几年，刚毕业时在台湾厂做过。变通一下用在这里，可以是可以，得加一堆东西。跟题目稍微不符合罢了。
我看到题目后主要是头疼“水平移动400mm”。楼主是做课题，不是做项目。
生产率：3-5次/秒
移动距离：水平移动400mm，上下移动10mm。
这就是题目
回复 tigerguo1975 的帖子
成长是一步一步来的，认真做，有心做，培养的是我的能力，虽然现在只是菜鸟一个
拾取芯片的机构/ 那为什么不作成 凸轮驱动或者曲柄滑块带动10MM呢， 时间那么短，这应该是合理的
回复 abdfmn373 的帖子
嗯 ，现在上下移动用凸轮来实现了，正在设计计算中:)
是不是做固晶机啊
铰链四杆机构能达到你的要求。具体怎么应用自己按实际操作
回复 woshixingyu 的帖子
滑柄滑块机构,电机是一直转,速度可到达到300R/MIN
丝杠的话, 往复运动会有一个电机的正反转,所以速度快不了的.做电气设计的都知道,启动时有一个加速时间,停下来又有一个减速时间.然后再返程,又有一个加速,和减速. 所以一个往返.就有电机会有四个状态. 我们还没有考虑结构问题,比如惯性等.