2030 发表于 2011-6-27 19:23:51

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      先下后上,再水平移动,再下后上,最后再水平回位,一个伺服电机驱动丝杆水平移动,一个伺服电机驱动齿轮齿条上下移动,这样考虑行吗?

无路车 发表于 2011-6-27 19:27:52

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如果这个机构是连续的拾取芯片的的过程,可以采用同轴双连杆机构传动,取、送料在拐点上加随动机构设计。

2030 发表于 2011-6-27 19:36:03

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   3—5次每秒,我不敢相信这样的生产率,连续拾取芯片呢,不好设计,你说的机构我还没见过,不是很清楚~~

hhh168168 发表于 2011-6-27 19:48:47

电磁铁吧?000000000000000000000000000

harborluo 发表于 2011-6-27 19:52:57

凸轮机构+一次吸多片,可以轻松搞定。。。

2030 发表于 2011-6-27 20:04:25

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    要是那么好就行啦,可要求是3—5次每秒,你说实际生产有那么快吗?

无路车 发表于 2011-6-27 20:07:28

本帖最后由 无路车 于 2011-6-28 01:11 编辑

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设计方案确定后,假设把速度放慢把传动机构想清楚,再一点一点的把取送料机构加上去,调试,可行后再把速度加上
去就可以了,注意取、送料在拐点上加随动机构是为克服加、减速的碰闯而设置。

2030 发表于 2011-6-27 20:15:38

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   互相沟通之后才知道原来自己还有很多不知道的东西   汗~~~

嘉乐君子 发表于 2011-6-27 20:59:28

用齿轮齿条机构有以下几点缺陷:
1.齿轮齿条有啮合间隙,重复精度较差。
2.由于运动速度快,频率高,冲击很大。
建议用凸轮机构。

2030 发表于 2011-6-27 21:06:51

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      我也想用,只是凸轮的设计不好弄呀,你看看要是这样的不完全齿轮与齿条设计,实现上下移动怎么样?

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