论坛 › 电机 › 用电机带动齿轮驱动齿条上下移动10mm，能实现吗？

愤怒的小鸟 发表于 2011-6-27 22:56:17

升降就用直线马达啊，前后用电机加连杆机构。不过说实话我认为这个题目就是个伪命题。就是你的机械能达到速度，真空吸盘能满足动作要求吗？

铁未销 发表于 2011-6-27 22:57:45

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我们正在调机，多交流

2030 发表于 2011-6-27 22:59:32

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       转盘水平移动有想过，如果两个方向同时移动就好了，但是怎么保证拾取芯片呢？

2030 发表于 2011-6-27 23:02:32

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   用真空吸嘴拾取芯片，下去的同时吸取芯片可以吧？

2030 发表于 2011-6-27 23:06:36

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   我现在就一直怀疑老师给的题目，汗~~~不好弄，不好算，不好设计~~

tigerguo1975 发表于 2011-6-27 23:08:58

我没见过世面，但0.003s是什么概念？
比较质疑，你们老师自己玩过没有，居然说齿轮齿条可以？
另外这个循环中似乎一直未考虑吸嘴吸和放的时间，需要停顿一下的。
Z轴用凸轮或曲轴定上下两个位置，导向用直线导轨副。伺服电机驱动，一圈就是一个升降，当然中间要暂停吸料。
x轴用同步带可以比较快但很难达到你的要求。不是达不到，是很难。

2030 发表于 2011-6-27 23:10:49

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    看图还是看的不是很明白，想想机构先，再做选择~~~:loveliness:大侠要是能画个完整的就好了

铁未销 发表于 2011-6-27 23:13:12

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还没贴上就吸气，不等于漏气了吗？

2030 发表于 2011-6-27 23:14:54

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    是啊看来我还忽略了吸嘴的时间，0.003秒是我估算的时间，我也不知道自己到底算错没有，老师说我们测初步方案可以，然而我们做了一个星期还是没有什么实际性的进展，很是纠结，
所以想跟你社友们交流交流:loveliness:

2030 发表于 2011-6-27 23:17:18

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用半齿轮齿条应该可以保证一点时间吧

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