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就算是复合运动，可是你怎么保证吸取芯片的准度？发生碰撞怎么办？哎，考虑太多，真棘手
回复 zhangrongkk 的帖子
嗯，在计算中。。。:loveliness:
回复 wgq0928 的帖子
我也不知道可不可，老师没有明确，连跟我们交流都少，痛苦:'(
假设电机一转=Z轴一个循环。
电机得伺服吧。按6000rpm算吧。也不考虑加减速神马的了，6000rpm=0.01s/循环。得再整一个同步带机构，电机接大同步带轮，凸轮接小同步带轮。
我没仔细看，以为是你们老师觉得齿轮齿条机构跑0.003没问题。
你上festo的网站看看他们的高速机械手，可以参考也只可以参考。似乎速度可以满足要求，但结构只有x方向不足100mm。可以下载3d看内部。
本帖最后由 无路车 于 2011-6-28 02:21 编辑
总体来说：
如果这个机构是连续的拾取芯片的的过程，可以采用同轴双连杆机构传动，取、送料在拐点上加随动机构设计。
设计方案确定后，假设把速度放慢把传动机构想清楚，再一点一点的把取送料机构加上去，调试，可行后再把速度加上去就可以了，注意取、送料在拐点上加随动机构是为克服加、减速的碰闯而设置。
可以把芯片料合加在取、送料机构这个上、下、左、右移动平台上（同轴双连杆机构传动的曲柄轴只转动不移动，被安装芯片的工件不动,移动平台在导轨上上、下、左、右滑动),有了随动机构就可以克服减速的碰闯问题。
被安装芯片的工件可以考虑做一个随动机构解决碰闯缓冲问题，传动可以加在同轴双连杆机构传动的曲柄盘上（这样传动就成一轴三连杆机构了)。
先不要看时间，放慢速度来做约束少了思路就开阔了。
这个东西，玩过的和没玩过的，就是不一样啊。
曲柄轴不动，工件水平行程400mm，不懂啊。
新手。看看大侠们怎么弄的
楼主不要想着只有一个吸盘，只用一个吸盘你的时间来不及的
回复 2001013201 的帖子
你这个速度是怎么算出来的？丝杆机构和曲柄滑块机构的速度比电机要快吗？他们不是也是由电机带动的吗？
xuexizhong:victory:dfdas afdasfd