铁未销 发表于 2011-6-27 22:27:46

我们用夹爪气缸取料,X轴Y轴都用伺服带动丝杠,轴用气缸带动,cycle time 现在只能做到1.7S

铁未销 发表于 2011-6-27 22:29:08

0.003是不是有点儿太夸张了,近一个取料的单步动作恐怕也很难做到吧?

2030 发表于 2011-6-27 22:29:52

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    我也觉得用齿轮齿条实现的话设计还是有些困难的,你说的这个机构我没见过,所以有点难想象~~:loveliness:

卡莱 发表于 2011-6-27 22:31:13

可以参考一下缝纫机的传动

2030 发表于 2011-6-27 22:38:18

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那是我把1秒钟分担完给机构,实现3—5次每秒的生产率,水平移动一次大概是0.16秒算,所以下去时间就很小了

2030 发表于 2011-6-27 22:38:52

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   缝纫机都没那么快的

留在未来 发表于 2011-6-27 22:45:27


此图能理解不?一个电机就可实现。。功能在V槽。

2030 发表于 2011-6-27 22:46:10

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   汗,纠结于计算与机构的选择,痛苦

2030 发表于 2011-6-27 22:49:46

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嗯考虑 :loveliness:

2030 发表于 2011-6-27 22:54:06

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   大侠你这个是用凸轮吗?两个方向都能实现运动?还有就是可以保证生产率吗?我看的不是很明白呢
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