重载滑台的传动设计
本帖最后由 远祥 于 2019-12-29 19:02 编辑咱们专机设备部开发了一台重载移动滑台，毕竟买ABB的IRT 501-90R机器人第七轴移动滑台一米两万，成本较高！如图所示的，内部开发，移动距离6米，成本统计也才花了九万左右（不包括直接人工费）；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185224ycg2qcqvlljbhvhr.jpg
滑台负载1.5吨，电机功率5.5KW，输出扭矩565N.M；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185226psh68wtr26ottklk.jpg
电机选型有经过几个人详细计算探讨，选型不是难事，其实这台设备的开发，难点在于传动这块；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185228q9z09w02vovv95j2.jpg
设备平移6米，加上滑台等机构，齿条的长度需要做到8米；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185229lreld5efp377ss53.jpg
之前开发的平移2.5米的滑台，传动选用了直径63，长度3米的滚珠丝杠；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185230bqgmbnfm7bfuluf6.jpg
结果设备运行半年就发现滑台的重复定位精度由±0.2变为±1，误差的变大导致弧焊工作站产品焊接质量极不稳定！重载弧焊工况，环境灰尘大，焊渣多，加上丝杠没有防护，没有润滑，这样滚珠丝杠极易磨损失效！http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185231uhsmllh2ojzrsrrz.jpg
有了上次的失败经历，这次大家对于齿传动选型就格外谨慎。制造部经理认为直齿轮齿条安装调试相对比较容易，8米长齿条拼起来精度容易保证，而且斜齿轮齿条加工或安装不到位的话效果反而比直齿差；同样大小、材料的齿条，价格方面直齿要比斜齿轮齿条低很多。
而我们设计部经理则认为斜齿通常有2个-2.5个齿咬合接触，接触面大，负载扭矩比直齿的单点承受力更大；重合度大。可以降低每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。况且，机械配件都是设计部门下的单，最后，齿条选用的台湾精锐APEX。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185232v9466ddv8g8d4u4u.jpg
每条2米，材质：碳钢，右旋斜齿；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185235onfpljlw8pc93vzw.jpg
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185237no0cq0cdzo3noz2x.jpg
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185240qpydyi6k7idri56i.jpg
安装底座设计成靠边槽，通过销钉和螺栓固定；8米长的齿条整体拼接起来，现场调试未发现异常；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185242ym97mp2uju6w06hl.jpg
http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185245krhi40e47ry4rjl7.jpg
线性滑轨是上银超重载HGW65HA;滑台两极限有行程开关判断；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185247rb3qxl3jzbbjoq3o.jpg
配套了超大型的坦克链（采购网上买的，牌子也没有）感觉不太靠谱！http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185250fbgzmsakq1a9ftr1.jpg
为了保养维护传动齿条，这次特意增加了电动油脂润滑泵；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185253nr0e7667gg6x4z4e.jpg
交流电保证润滑动力充足；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185256b9aornznmha6krn6.jpg
滑台移动速度0.5米/秒，打算用负载大的、转速慢的3#黄油。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201912/29/185259lwbduir8e8ynes29.jpg
齿轮齿条精度能达到吗 风云缘 发表于 2019-12-30 10:23
齿轮齿条精度能达到吗
5.5KW松下伺服电机，RV320精密减速机，现场测试过，可以达到±0.2的重复定位精度。
丝杠防尘怎么做的？只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩？ 电动油脂润滑泵……这个很重要吗
ABB的滑台有没有装这东西？
|lekong83发表于 12-30 10:35丝杠防尘怎么做的？只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩？这种钢质的防尘盖用多一些，丝杠和线性滑轨都可以包起来。http://appi.cmiw.cn/upload/2019-12-30/20191230104228_1398415695.jpg |鹰头猫发表于 12-30 10:42电动油脂润滑泵……这个很重要吗很重要，之前传动用的丝杠，结果因为灰尘，焊渣多，没有油压润滑系统，整条丝杠报废！ 个人觉得直齿齿轮比较好，后续维护更换容易 齿轮安装的结构 有调节齿轮齿条相对位置的结构么 |2011ayoon发表于 12-30 12:25个人觉得直齿齿轮比较好，后续维护更换容易层主的想法和我们制造经理相同了。