jason_ZHAI 发表于 2020-1-22 18:51:11

想请教一下,那种黄色的防锈是什么工艺?

水流众生—江 发表于 2020-2-19 11:55:48

进来学习下。

水流众生—江 发表于 2020-2-19 13:02:41

看得我赶紧站个楼，虽然以前做焊接机器人的时候做过第7轴，不过那个时候才跟斗师傅学设计。

Bana丶凛彡 发表于 2020-2-19 14:41:07

远祥 发表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服电机，RV320精密减速机，现场测试过，可以达到±0.2的重复定位精度。

前面有一条焊渣粉尘大，齿条间隙是否有清灰防护措施，齿条定期也涉及润滑防护，容易沾上

janf90 发表于 2020-2-29 00:56:44

远祥 发表于 2019-12-30 10:31
5.5KW松下伺服电机，RV320精密减速机，现场测试过，可以达到±0.2的重复定位精度。

长期运行后复位精度呢

6m75nt 发表于 2020-3-4 17:38:40

长见识了，只有看的份。

重诚WBL 发表于 2020-3-5 20:51:27

问一下大侠，即使驱动使用私服保证精度，但是齿轮齿条本身就带有背隙，当换向时候是否还能保证精度？是通过预紧来保证？

远祥 发表于 2020-3-8 12:27:37

jason_ZHAI 发表于 2020-1-22 18:51
想请教一下,那种黄色的防锈是什么工艺?

黄色的是刷了防锈漆。

远祥 发表于 2020-3-8 12:31:15

wx_vEk2H8r8 发表于 2020-1-14 11:29
感觉齿条拼接上面存在不放心阶段。

这个靠固定架上面的精度保证，超过2米的齿条就要分段的。

远祥 发表于 2020-3-8 12:33:20

本帖最后由 远祥 于 2020-3-8 12:35 编辑

|Bana丶凛彡发表于 02-19 14:41<br>前面有一条焊渣粉尘大，齿条间隙是否有清灰防护措施，齿条定期也涉及润滑防护，容易沾上<br>
已经增加了这套润滑系统，有清理毛刷
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