咱们专机设备部开发了一台重载移动滑台，毕竟买ABB的IRT 501-90R机器人第七轴移动滑台一米两万，成本较高！如图所示的，内部开发，移动距离6米，成本统计也才花了九万左右（不包括直接人工费）；
滑台负载1.5吨，电机功率5.5KW，输出扭矩565N.M；
电机选型有经过几个人详细计算探讨，选型不是难事，其实这台设备的开发，难点在于传动这块；
设备平移6米，加上滑台等机构，齿条的长度需要做到8米；
之前开发的平移2.5米的滑台，传动选用了直径63，长度3米的滚珠丝杠；
结果设备运行半年就发现滑台的重复定位精度由±0.2变为±1，误差的变大导致弧焊工作站产品焊接质量极不稳定！重载弧焊工况，环境灰尘大，焊渣多，加上丝杠没有防护，没有润滑，这样滚珠丝杠极易磨损失效！
有了上次的失败经历，这次大家对于齿传动选型就格外谨慎。制造部经理认为直齿轮齿条安装调试相对比较容易，8米长齿条拼起来精度容易保证，而且斜齿轮齿条加工或安装不到位的话效果反而比直齿差；同样大小、材料的齿条，价格方面直齿要比斜齿轮齿条低很多。
而我们设计部经理则认为斜齿通常有2个-2.5个齿咬合接触，接触面大，负载扭矩比直齿的单点承受力更大；重合度大。可以降低每对轮齿的载荷，从而相对的提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。况且，机械配件都是设计部门下的单，最后，齿条选用的台湾精锐APEX。
安装底座设计成靠边槽，通过销钉和螺栓固定；8米长的齿条整体拼接起来，现场调试未发现异常；
线性滑轨是上银超重载HGW65HA;滑台两极限有行程开关判断；
配套了超大型的坦克链（采购网上买的，牌子也没有）感觉不太靠谱！
为了保养维护传动齿条，这次特意增加了电动油脂润滑泵；
滑台移动速度0.5米/秒，打算用负载大的、转速慢的3#黄油。
发表于 2019-12-30 10:02:02
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