远祥
发表于 2019-12-30 13:01:53
|fiyu1314发表于 12-30 12:39齿轮安装的结构 有调节齿轮齿条相对位置的结构么有调节的结构,如图,齿条整体位置精度靠加工的台阶保证,斜齿轮与电机减速器整体调节,箭头所值为螺丝顶紧的方向。
远祥
发表于 2019-12-30 13:02:09
|fiyu1314发表于 12-30 12:39齿轮安装的结构 有调节齿轮齿条相对位置的结构么http://appi.cmiw.cn/upload/2019-12-30/20191230130208_1248587822.jpg
pjg027
发表于 2019-12-30 13:16:41
谢谢分享
志超ai
发表于 2019-12-30 13:17:32
我个人也是觉得直齿轮比较好
bokieworn
发表于 2019-12-30 15:46:19
lekong83 发表于 2019-12-30 10:35
丝杠防尘怎么做的?只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩?
东西太大了,就算两边有支撑条,宽度那一段也很可能会耷拉下来吧
bokieworn
发表于 2019-12-30 16:05:46
bokieworn 发表于 2019-12-30 15:46
东西太大了,就算两边有支撑条,宽度那一段也很可能会耷拉下来吧
呃呃 第一次听说这种操作 长见识
xxtrumpf
发表于 2019-12-30 16:12:56
楼主,请教一个问题。因为最近在看伺服电机选型,上面提到了转动惯量的问题。
我根据你提供的数据,5.5kw的伺服电机(只找到5kw的)
额定转矩=23.9Nm
传动比i=23.6,
齿轮齿条转动惯量J=m*d*d/4/i.先按直径80mm算。J=0.102kg*m2。
我手头的电机样本,5kw电机转动惯量是0.016,也就是你们选的惯量6.3倍。
当然,你们选的参数和我不一样。请问下,你们是选了多少。
远祥
发表于 2019-12-30 19:31:14
|xxtrumpf发表于 12-30 16:12楼主,请教一个问题。因为最近在看伺服电机选型,上面提到了转动惯量的问题。<br>
我根据你提供的数据,5.5kw的伺服电机(只找到5kw的)<br>
额定转矩=23.9Nm<br>
传动比i=23.6,<br>
齿轮齿条转动惯量J=m*d*d/4/i.先按直径80mm算。J=0.102kg*m2。<br>
我手头的电机样本,5kw电机转动惯量是0.016,也就是你们选的惯量6.3倍。<br>
当然,你们选的参数和我不一样。请问下,你们是选了多少。<br>
我们选的是松下伺服电机,这款是他们定制的,至于惯量,我明天查一下记录,明天告诉你。
麦哥123
发表于 2019-12-30 21:13:07
床身有没有退火?齿轮有反向间隙,估计半年后精度就下降了,如果用双向齿轮消除反向间隙比较好
晓昀
发表于 2019-12-30 23:58:14
齿轮传动这部分我认为负责技术的经理说的对,应该用斜齿轮传动,斜齿轮传动承载能力大,重合度较高,传动平稳,虽然价格高了点,但是,运行起来放心。
另外,请教下,8米齿条整体拼接工艺上如何保证精度?我对齿条拼接用感觉不放心,担心精度达不到传动要求。