lingdu 发表于 2020-1-1 20:40
重负载要配自动供油，不然维护保养麻烦，要不就很容易损坏。我们线性模组都给选配自动供油，特别是丝杆高速 ...
定位销不打，风险还是很大的，长期使用会产生松动，会加剧齿的磨损。
学到了
学习了讲的很棒！:)
fiyu1314 发表于 2019-12-30 12:39
齿轮安装的结构 有调节齿轮齿条相对位置的结构么
拼接安装时有尺规。
之前公司也做了机器人地轨，工况也差不多，都是灰尘。负载2吨多，也用的斜齿轮。但用的不是直线导轨，两边直接用的是凸轮随动器夹住方条在行走。
|鹰头猫发表于 12-30 10:42电动油脂润滑泵……这个很重要吗<br>
ABB的滑台有没有装这东西？<br>
标准的都配有
第七轴传动过程中的精度可以不要求很高，在使用工位上可以第二次高精度定位，和输送线一样的道理
|顺子93发表于 01-13 21:08之前公司也做了机器人地轨，工况也差不多，都是灰尘。负载2吨多，也用的斜齿轮。但用的不是直线导轨，两边直接用的是凸轮随动器夹住方条在行走。层主用的凸轮随动器是图片这种吧？
这种轴承型的只能用于轻载的物品导向吧？滑台重载导向还真不敢用呢。。。http://appi.cmiw.cn/upload/2020-01-14/20200114090608_1720427115.jpeg
买的话一米两万，6米12万，运行稳定有保障。自己做不含人工费9万，加上人工费也差不多了吧。并且一般做出来的第一款都很难没有故障，丝杠报废什么的也在合理范围，前前后后的话加起来应该比买的成本贵吧。自我感觉，如果是自用的话，成熟的东西，买比较合适，除非价格差很多。
以我们为例，市场几万的设备，非要自己做，因为能便宜一两万。对于新设备大家都没有这种经验，第一款做出来会有很多问题。但是一些大的设备，市场上百万，但是自己能通过变向方法实现，二十来万就能满足需求。这样还是自己做合适。
不管怎样，技术是又上了一层楼
|它虫发表于 01-13 19:01学习了讲的很棒！<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt="">技术就是互相探讨的，讲的不好呀，欢迎社友们补充。。。