|麦哥123发表于 12-30 21:13床身有没有退火？齿轮有反向间隙，估计半年后精度就下降了，如果用双向齿轮消除反向间隙比较好床身整体较大，采用了时效处理；没有采用反向齿隙的调节。
学习
9W成本有点高了
|晓昀发表于 12-30 23:58齿轮传动这部分我认为负责技术的经理说的对，应该用斜齿轮传动，斜齿轮传动承载能力大，重合度较高，传动平稳，虽然价格高了点，但是，运行起来放心。<br>
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另外，请教下，8米齿条整体拼接工艺上如何保证精度？我对齿条拼接用感觉不放心，担心精度达不到传动要求。前辈，齿条拼接的精度取决于安装面精度的，我们这边通常按H7级精度，因此精面的加工精度有保证，才能保证整条8米长的准确度，而且定位销孔保证位置度，紧定螺丝承受剪切方向的力。
|zhufeng_hgp发表于 12-31 08:289W成本有点高了<br>
层主有没有好点的配件采购渠道可以推荐一下。。。
|xxtrumpf发表于 12-30 16:12楼主，请教一个问题。因为最近在看伺服电机选型，上面提到了转动惯量的问题。<br>
我根据你提供的数据，5.5kw的伺服电机（只找到5kw的）<br>
额定转矩=23.9Nm<br>
传动比i=23.6，<br>
齿轮齿条转动惯量J=m*d*d/4/i.先按直径80mm算。J=0.102kg*m2。<br>
我手头的电机样本，5kw电机转动惯量是0.016，也就是你们选的惯量6.3倍。<br>
当然，你们选的参数和我不一样。请问下，你们是选了多少。<br>
5.5Kw的许用转动惯量为2098kg.平方米，如图http://appi.cmiw.cn/upload/2019-12-31/20191231102217_1067855295.jpg
远祥 发表于 2019-12-31 10:09
前辈，齿条拼接的精度取决于安装面精度的，我们这边通常按H7级精度，因此精面的加工精度有保证，才能保证整 ...
比如，在某一个轮齿上拼接，这个拼接的轮齿的尺寸怎么保证？拼接的端面要磨削吗？拼接轮齿的接缝位置有没有要求？
我们的桁架机构也类似这种，驱动用减速电机接锥齿轮-齿条，外加重载直线滑轨。
重负载要配自动供油，不然维护保养麻烦，要不就很容易损坏。我们线性模组都给选配自动供油，特别是丝杆高速旋转油脂会甩掉......
齿轮齿条线性模组我们组装师傅是齿条打表,对接处好像是用两支圆棒放齿槽里打表调整然后锁紧,再然后齿条上打孔打销子进去,齿条上原有的销孔并没有用上,不知道这种方式是否合理
lingdu 发表于 2020-1-1 20:40
重负载要配自动供油，不然维护保养麻烦，要不就很容易损坏。我们线性模组都给选配自动供油，特别是丝杆高速 ...