晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-25 10:46
1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额 ...
前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢
林显华 发表于 2018-12-26 10:57
前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢
力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm 再加上杆子自身的负载
晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm 再加上杆子自身的负载
谢谢，明白了。
肯定不行，必须加减速机。
本帖最后由 机械设计逍遥 于 2019-1-18 10:33 编辑
kyle_j6rr3 发表于 2018-12-24 10:54
如果在步进减速电机轴上，能不能直接使用负载
如果你电机2N,减速比15，输出才30N/M（不算动力损失），悬臂末端负载30N，输出有60N，表面是看动力够的，但还有以下因素
1.速度多少，步进速度和扭矩成反比的
2.加减速多少？步进没有过载能力，这个必须算上3.悬臂重量
再加上动力损耗，你这个应该不够。