可以粗略估算需要的电机扭矩：mg*半径（半径单位米）
我也是三脚猫，但是你这个一看就不行啊，0.5米长的力矩，将近30N的力，你能让转矩2.4NM的电机去转么:L
摆臂还是直线运动，垂直还是水平？
本帖最后由 kyle_j6rr3 于 2018-12-24 09:27 编辑
机械设计逍遥 发表于 2018-12-24 08:52
摆臂还是直线运动，垂直还是水平？
大兄弟，我现在使用57步进行星减速电机，额定负载25NM，最大40NM，减速比15，减速后20，那么如下图这样设计，能不能用上这款电机，能不能直接在电机输出轴上（摆臂、垂直，如招财猫摆手）。大哥帮我看下，这样设计符不符合电机的参数要求。:hug:
负载做好不要直接装在电机轴上
377215259 发表于 2018-12-24 10:45
负载做好不要直接装在电机轴上
如果在步进减速电机轴上，能不能直接使用负载
2.4N.M你拧螺丝啊 哈哈哈
本帖最后由 晖晖晖_u22Ig 于 2018-12-25 10:49 编辑
1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额定转矩的话也应该要有个30Nm，负载一超，步进电机就会失步，步进电机是无法堵转的。
2.你还要考虑电机惯量匹配的问题。负载的惯量不要最好不要超过电机惯量的5-10倍。
3.你这个传动精度要求高么？不高的话还是考虑直流电机吧，直流电机可以堵转，而且控制上更容易。
你这个不加减速机带不动的
本帖最后由 zhonshui 于 2018-12-26 09:51 编辑
如果我来做这个机构我会这样做
1 把那个工件设计成整个圆的，不是一条
2 工件旋转中心前后会加个轴承支撑
3 这样电机轴和工件可以用同步带轮或者联轴器连接都可以了