长臂在水平位置对轴心产生的自重力矩为7.5N·m，远大于电机2.5N·m，（供参考）
Cavalier_Ricky 发表于 2018-12-21 18:14
这么长的摆臂，别说57，80最大屁股的估计也够呛。
机械，不仅要在理想状态下短时间内实现动作和功能，还 ...
感谢大哥指导，由于空间限制，电机只能这么小。。。不知有没有办法实现呢，，，
zll3310737 发表于 2018-12-21 17:52
目测带不动。
加减速机构，增加扭矩。可以用成套的减速机，也可以用同步轮，同步带自己设计....
嗯嗯，不知道同步带会不会打滑，，哎，，
远祥 发表于 2018-12-21 18:17
兄弟，你这样肯定不行的！即使选用了2千瓦的电机，这样用也会被搞坏掉，前面要加一个减速机的，电机轴承受 ...
谢谢大哥，自己在这方面没经验呐，，，能该选用哪种电机。。。方便有空就帮我了解一下:'(
晓昀 发表于 2018-12-21 21:44
说说你为什么要用步进电机？对减速的要求是什么？比如，多长时间从竖直位置转到水平位置（旋转90°）？
。。。我只想实现像招财猫招手一样的功能，也就是速度也就是这么大（0-90度也就5s吧），但是力矩要大一些（和图中所示的负载），怎么选用电机机型，大哥有空的话可以帮忙看下哈
kyle_j6rr3 发表于 2018-12-22 09:24
嗯嗯，不知道同步带会不会打滑，，哎，，
建议还是让稍微专业的人帮你搞下吧。
负载加摆臂的转动惯量？角加速度？
对向臂延伸加长，两头都挂上3KG，不知道行不行
你选这个干嘛。咸鱼上有200元的私服电机。再配一个100元的减速机。都是二手的。嫌弃有回差你可以再配一个20元的编码器。转转咸鱼。那俩网站。年底真清仓
肯定不行啊，扭矩不足，必须有减速机构和传动机构