qinyuhanmo 发表于 2017-9-15 14:41:22

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

把六角扳锯一段就行了

qinyuhanmo 发表于 2017-9-15 14:42:46

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊

qinyuhanmo 发表于 2017-9-15 14:44:43

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28:15


用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。


建高五金 发表于 2017-9-16 20:40:44

反射型一拖6探头

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01:25

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

建高五金 发表于 2017-9-19 19:12:09

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

黑色橡胶也可以检测到信号。

陳536 发表于 2017-9-21 08:53:42

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001 发表于 2017-9-21 09:55:19

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel 发表于 2017-10-31 17:11:35

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。
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