qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐 发表于 2017-9-5 21:13
我表示很简单，在爪口开个空价格传感器就好了

一般传感器都是检测金属件的，橡胶件不容易检测

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 08:04:37

只有快乐 发表于 2017-9-5 20:52
你的三爪的伸出量没办法控制？

三爪伸出量无论有没有抓取到工件都是一样的，

李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20
激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

这个太贵了，手指有30个，成本太高，所以一直没考虑

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

谢谢兄台，我看下适不适合我们用

偶哈 发表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

M3没有用，用过M4的，没有问题的，光纤式的

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈 发表于 2017-9-6 13:03
M3没有用，用过M4的，没有问题的，光纤式的

只要价格合适就可以，有30个这个气爪，成本太高的话吃不消

yanzhenghua 发表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取，就做个跟密封圈配套的吸盘（这个不难啊），然后抓取的时候同时检测气压就完了，一举二得。

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 发表于 2017-9-6 15:24
能否不用爪子抓取，就做个跟密封圈配套的吸盘（这个不难啊），然后抓取的时候同时检测气压就完了，一举二得 ...

橡胶圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，还有橡胶圈从库里拿出来形状很多是椭圆的，还有翘边的，选取这个方式也是考虑了很多因素的

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20
激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

需要30个，成本太高的都不考虑
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