李迎398048991 发表于 2017-9-6 17:23:44

qinyuhanmo 发表于 2017-9-6 15:28
需要30个，成本太高的都不考虑

那就弄个轻触开关，弄个杆子顶到胶圈上，判断开关通断检测信号

qinyuhanmo 发表于 2017-9-7 14:25:13

李迎398048991 发表于 2017-9-6 17:23
那就弄个轻触开关，弄个杆子顶到胶圈上，判断开关通断检测信号

轻触开关所需力太大，橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力，根本摁不动开关

李迎398048991 发表于 2017-9-7 15:36:26

qinyuhanmo 发表于 2017-9-7 14:25
轻触开关所需力太大，橡胶圈和手爪靠撑开的很小的摩擦力，根本摁不动开关

使用轻质的顶杆，配合接近开关呢

qinyuhanmo 发表于 2017-9-7 16:23:07

李迎398048991 发表于 2017-9-7 15:36
使用轻质的顶杆，配合接近开关呢

最好不要顶着工件，毕竟靠摩擦力撑起的，目前只发现电容式光电传感器有可能有用

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:29:43


wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30:44

本帖最后由 wqwdec 于 2017-9-8 14:36 编辑

光纤传感器，我也不太懂

wanglin222 发表于 2017-9-13 11:03:31

电容接近传感器呢

qinyuhanmo 发表于 2017-9-13 13:13:29

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

我来看看

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29:43

我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39:49

加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。
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