求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

冷月梧桐 发表于 2017-9-5 21:13
2 p$ h" E- l; w3 C我表示很简单，在爪口开个空价格传感器就好了

/ [) s0 q1 C1 w一般传感器都是检测金属件的，橡胶件不容易检测
: `% @1 T% x, k* ~% }) R2 c

qinyuhanmo

只有快乐 发表于 2017-9-5 20:52
你的三爪的伸出量没办法控制？

三爪伸出量无论有没有抓取到工件都是一样的，
0 l% ?% C5 @" I; r7 k5 I* X

李迎398048991

激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

qinyuhanmo

李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20
/ o" a, P- U/ }% e* e& M激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

- P! v0 G) z) @0 X; p这个太贵了，手指有30个，成本太高，所以一直没考虑

qinyuhanmo

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
6 O, H9 c* Z# z  }1 e: \可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

. d8 I5 `. W# |0 @/ h- p  S0 q谢谢兄台，我看下适不适合我们用
& y$ P/ w0 M: g$ e' I% J+ q7 ]

偶哈

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
9 U' ^, h* n- \可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

2 K$ y! E! [( c6 l4 XM3没有用，用过M4的，没有问题的，光纤式的

qinyuhanmo

偶哈 发表于 2017-9-6 13:03
M3没有用，用过M4的，没有问题的，光纤式的

只要价格合适就可以，有30个这个气爪，成本太高的话吃不消
4 m* ]3 K. Z0 l4 d/ ^; I# Z

yanzhenghua

能否不用爪子抓取，就做个跟密封圈配套的吸盘（这个不难啊），然后抓取的时候同时检测气压就完了，一举二得。
& r9 x6 \# `, ?6 N0 [

qinyuhanmo

yanzhenghua 发表于 2017-9-6 15:24
' v& ^6 X( z' K* M: }能否不用爪子抓取，就做个跟密封圈配套的吸盘（这个不难啊），然后抓取的时候同时检测气压就完了，一举二得 ...

橡胶圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，还有橡胶圈从库里拿出来形状很多是椭圆的，还有翘边的，选取这个方式也是考虑了很多因素的
, r( ?! R" `3 @: ]5 t

qinyuhanmo

李迎398048991 发表于 2017-9-6 08:20
! I' N# U# L9 e激光位移传感器，直接测量零件距离，一旦测不到或者是距离过大直接就报警，

需要30个，成本太高的都不考虑