有机器人了，我吃饭就不用筷子了？
另外，高速同步运行的机构，楼主打算每根轴都加上去马达？
干嘛想这种事情？？？？？？:funk:
在重工行业，齿轮是不可替代的
那些用不完全齿轮的还有多轴器
短时间内还不会，因为低速电机的成本远远高于减速器的成本，而且你所说的只是汽车行业，还有别的行业呀
其实我觉得把各类工业级发电站分析一下，看主要部件都有没有齿轮，，如果有，这个问题就终结了吧
打击面太广了，力有未逮啊。缩小应用领域对比才有意义
本帖最后由 zmztx 于 2017-5-21 18:57 编辑
本人对于齿轮和传动的应用（当然范围有限），曾经很深入，后来接触就非常少了
对于电力电子，也在研发时了解了不少。包括变频调速、直流伺服等。
至于齿轮被替代的问题，在本科时，是一位老师讲的，只是没有令人信服的结论。母校研究齿轮的水平，在国内恐怕没有哪所高校能超越了。这位是有点奇怪，不过也没多想
现在，我还在做齿轮的工作，加上对电力电子技术的了解。感觉“齿轮替代”还真不是胡思乱想！
各位，请在深入了解齿轮、齿轮传动以及各种传动技术，在比较深入的了解电力电子技术之后，再细细思考，“齿轮替代”的问题，
齿轮泵、齿型花键等，不应该算作传动
传动精度，现在齿轮传动没有多少优势了。这论坛里有不少关于机床精度补偿的方法，以提高机床精度。分度机构也一样。机械装置最高级的分度机构，是手工研出来的鼠牙盘。这种分度机构很难做。但是靠电量测量+补偿，实现没有那么难
同步，尤其是距离比较长，齿轮传动更没有什么优势了。因为扭转变形（包括扭振），曾经让早期开发的C6140进给系统脱不开。
前几年看到的文章，民用客机航空发动机的结构在往齿轮变速箱上设计使用了，而且效率什么的比现有的发动机更好。