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yanzhi844517617 发表于 2016-1-21 14:05:36

机械人上装一个压力传感器

本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 编辑

大家好，我现在想在机器人上装一个压力传感器（装在机械人的抓手端，做限载保护），技术难点在哪里，业余的能解决吗？

水属性 发表于 2016-1-21 14:31:52

技术难点在：你描述问题不够详细

求知—求真 发表于 2016-1-21 14:48:40

对的，加压力传感器干嘛？检测什么东西？

面包出炉 发表于 2016-1-21 15:08:06

我们以前装过，好像主要是感应的方向问题，

非标UFO 发表于 2016-1-21 17:09:25

难点应该是手爪要设计成浮动结构吧，还要考虑传感器的检测方向

非标UFO 发表于 2016-1-21 17:09:32

难点应该是手爪要设计成浮动结构吧，还要考虑传感器的检测方向

wanglin222 发表于 2016-1-22 13:37:31

为什么是压力传感器不是扭矩传感器

yanzhi844517617 发表于 2016-1-25 15:19:42

wanglin222 发表于 2016-1-22 13:37 static/image/common/back.gif
为什么是压力传感器不是扭矩传感器

机构需要，扭矩传感没法达到要求！

yanzhi844517617 发表于 2016-1-25 15:24:40

求知—求真 发表于 2016-1-21 14:48 static/image/common/back.gif
对的，加压力传感器干嘛？检测什么东西？

嗯，装压力传感主要是过载后我机械人立即停止并撤回。传感器压力阀值的设置，和机器人通讯连接算是难点了，是不是只有专业的传感器厂家才能完成的？

yanzhi844517617 发表于 2016-1-25 15:26:00

面包出炉 发表于 2016-1-21 15:08 static/image/common/back.gif
我们以前装过，好像主要是感应的方向问题，

是吗?和机器人通讯连接难不难？

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