fangyunsheng 发表于 2017-4-12 13:59:29

本帖最后由 fangyunsheng 于 2017-4-12 14:00 编辑

机器人上有装力传感器的，不过用处是调节机器人施加在工件上的力。机器人自带过载保护。
你的问题，是担心机器人与工件之间施加的接触力过载？如果这样，似乎有些多余了。
如果是担心要抓取的工件超重，那么最好的方法是单独增加对工件的称重检测，工件超重了，直接报警，不来抓取就得了。传感器装机器人上，还需要机器人来抓一下才知道，这样不觉得太麻烦么？而且成本要高很多。
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