机械人上装一个压力传感器

yanzhi844517617

! ~, X+ L, b/ i8 x8 M大家好，我现在想在机器人上装一个压力传感器（装在机械人的抓手端，做限载保护），技术难点在哪里，业余的能解决吗？
# u. j. O6 K; n/ G$ ~  X: I

水属性

技术难点在：你描述问题不够详细

求知—求真

对的，加压力传感器干嘛？检测什么东西？

面包出炉

我们以前装过，好像主要是感应的方向问题，

非标UFO

难点应该是手爪要设计成浮动结构吧，还要考虑传感器的检测方向

非标UFO

难点应该是手爪要设计成浮动结构吧，还要考虑传感器的检测方向

wanglin222

为什么是压力传感器不是扭矩传感器

yanzhi844517617

wanglin222 发表于 2016-1-22 13:37
8 t1 Q5 z9 i$ J: D为什么是压力传感器不是扭矩传感器

机构需要，扭矩传感没法达到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 发表于 2016-1-21 14:48
+ ?4 w! N- D" Y3 p# Q对的，加压力传感器干嘛？检测什么东西？

* g) x0 n( z# K) c嗯，装压力传感主要是过载后我机械人立即停止并撤回。传感器压力阀值的设置，和机器人通讯连接算是难点了，是不是只有专业的传感器厂家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出炉 发表于 2016-1-21 15:08
我们以前装过，好像主要是感应的方向问题，

: w4 U3 \2 K* u! K+ x1 y是吗?和机器人通讯连接难不难？