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机械人上装一个压力传感器

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发表于 2016-1-21 14:05:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 编辑 * U. d8 j, j* \# D, t$ g

3 |0 G& t  f7 L4 |$ G大家好,我现在想在机器人上装一个压力传感器(装在机械人的抓手端,做限载保护),技术难点在哪里,业余的能解决吗?
& H0 L1 \; ]7 ?8 e, ~) b
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发表于 2016-1-21 14:31:52 | 显示全部楼层
技术难点在:你描述问题不够详细

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32个赞!  发表于 2016-1-30 13:22
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发表于 2016-1-21 14:48:40 | 显示全部楼层
对的,加压力传感器干嘛?检测什么东西?

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装压力传感器一般是为了起到过载保护用的。  发表于 2016-1-21 14:59
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发表于 2016-1-21 15:08:06 | 显示全部楼层
我们以前装过,好像主要是感应的方向问题,
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发表于 2016-1-21 17:09:25 | 显示全部楼层
难点应该是手爪要设计成浮动结构吧,还要考虑传感器的检测方向
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发表于 2016-1-21 17:09:32 | 显示全部楼层
难点应该是手爪要设计成浮动结构吧,还要考虑传感器的检测方向
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发表于 2016-1-22 13:37:31 | 显示全部楼层
为什么是压力传感器不是扭矩传感器
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 楼主| 发表于 2016-1-25 15:19:42 | 显示全部楼层
wanglin222 发表于 2016-1-22 13:37 4 O3 Y) E2 d* Q" T$ y, V
为什么是压力传感器不是扭矩传感器
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机构需要,扭矩传感没法达到要求!
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 楼主| 发表于 2016-1-25 15:24:40 | 显示全部楼层
求知—求真 发表于 2016-1-21 14:48 / T+ J7 O5 D( \4 Y$ m
对的,加压力传感器干嘛?检测什么东西?
- s. u/ F8 X1 i) `' a2 Y
嗯,装压力传感主要是过载后我机械人立即停止并撤回。传感器压力阀值的设置,和机器人通讯连接算是难点了,是不是只有专业的传感器厂家才能完成的?
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 楼主| 发表于 2016-1-25 15:26:00 | 显示全部楼层
面包出炉 发表于 2016-1-21 15:08
8 W0 C; n3 p5 {. V我们以前装过,好像主要是感应的方向问题,

7 H( W( f* K# Q+ ~. W是吗?和机器人通讯连接难不难?
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