论坛 › 机器人 › 机械人上装一个压力传感器

yanzhi844517617 发表于 2016-1-25 15:29:24

非标UFO 发表于 2016-1-21 17:09 static/image/common/back.gif
难点应该是手爪要设计成浮动结构吧，还要考虑传感器的检测方向

恩恩，这也是一个难点。我抓手先是用弹簧浮动的，传感器悬在弹簧中间，这应该可以达到您提的难点吧？我感觉和机器人的通讯会有问题，您如何看？

陈宇9427689 发表于 2016-1-27 14:50:48

谢谢啦，大神

wanglin222 发表于 2016-1-28 14:43:07

好东西！

bitter007 发表于 2016-4-18 11:49:30

建议参考优傲机器人的设计

清风明月跟我走 发表于 2016-12-21 10:11:51

这个你可以咨询一下卖机械手的厂商

雷佰顺 发表于 2016-12-26 14:47:31

机械手自身有过载保护功能啊····而且机器人的负载不仅仅指重量，还有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很关键。

大伟WF 发表于 2016-12-28 16:30:52

现在又那种机械手专业的压力传感器

蓝色的狮子 发表于 2017-3-27 21:33:47

机器人有过载保护，但不会缩回，通讯不是问题，一个信号就可以，否则机器人怎么在产线上工作，控制柜有输入输出口

只有快乐 发表于 2017-4-3 22:54:48

难点在于通讯吧，

只有快乐 发表于 2017-4-4 14:13:12

实践出真知，先找个传感器厂家咨询一下，个人感觉可以搞

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