齿轮齿条和滚珠丝杠，在机械臂水平位移用哪个好

zhangjie1993ly 发表于 2015-4-29 17:16:06

机械臂水平移动上是用齿轮齿条好还是滚珠丝杠好？除了这两种方案之外还有什么好的机构吗？
在水平方向上的定位精度为0.1mm，速度尽可能快，负载大概30kg！
谢啦！

781995655@ 发表于 2015-4-29 17:19:08

0.1mm的精度用不着丝杠，试试同步带吧。

河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-29 17:28:41

速度尽可能快，负载大概30kg！------这个用丝杆最可靠。算准点丝杆型号和电机功率。

czlhss 发表于 2015-4-29 17:52:16

用丝杆好

专业酱油男 发表于 2015-4-29 18:08:31

不考虑成本的话，高负载高运行速度条件下肯定是选择丝杠传动了，很多专业的丝杆制造公司都有集成化的单轴机械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以参考下

雨倾城 发表于 2015-4-29 19:01:50

多大距离，如果距离大了，最好不要用丝杆

机器人小白2014 发表于 2015-4-29 19:40:44

如果行程大的，一般用齿轮齿条会好些吧

天天喝水啊 发表于 2015-4-29 19:57:49

用汽齿轮齿条就意味着你要用汽缸，冲击力大，丝杠则不会酱紫

迷茫的维修 发表于 2015-4-29 19:58:26

多长？长了用齿条，短了用带

cx396300947 发表于 2015-4-29 20:14:05

用丝杆还是不错的选择，精度，维护都比较好

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