论坛 › 机器人 › 齿轮齿条和滚珠丝杠，在机械臂水平位移用哪个好

zhexujun 发表于 2015-4-29 20:15:02

我们都是用同步带的

huhaofei 发表于 2015-4-29 21:21:45

0.1精度，同步带也可以，三种都可

zhangjie1993ly 发表于 2015-4-30 11:23:25

雨倾城 发表于 2015-4-29 19:01 static/image/common/back.gif
多大距离，如果距离大了，最好不要用丝杆

1000~1500mm，这样的距离用丝杠怎么样？另外我想知道一下丝杠和齿轮齿条的优缺点

zhangjie1993ly 发表于 2015-4-30 19:15:42

河豚会吹泡泡 发表于 2015-4-29 17:28 static/image/common/back.gif
速度尽可能快，负载大概30kg！------这个用丝杆最可靠。算准点丝杆型号和电机功率。

我们要做一个码垛机器人，负载30kg，移动副位于机器人的最前端，用于带动整个机械臂的运动，在这种情况下用齿轮齿条好还是滚珠丝杠好，移动副行程在1000mm~1500mm。谢谢！

记忆的微风 发表于 2015-5-1 09:47:35

建议齿轮齿条传动！

王恩德 发表于 2015-5-1 16:17:42

物重30kg速度1500mm每秒
1 丝杠传动 丝杠少說50mm 設導程50mm則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這丝杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
以上經驗供參考

面条小兵 发表于 2015-5-2 09:51:36

王恩德 发表于 2015-5-1 16:17 static/image/common/back.gif
物重30kg速度1500mm每秒
1 丝杠传动 丝杠少說50mm 設導程50mm則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

1.5m/s楼主好像没说这么快吧

王恩德 发表于 2015-5-4 17:14:05

面条小兵 发表于 2015-5-2 09:51 static/image/common/back.gif
1.5m/s楼主好像没说这么快吧

速度尽可能快，负载大概30kg！

世间有真情 发表于 2015-5-5 16:59:12

丝杆稳定

chenyifj 发表于 2015-5-6 15:26:26

具体问题具体选择，看行程

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