论坛 › 机器人 › 齿轮齿条和滚珠丝杠，在机械臂水平位移用哪个好

CXLZZH 发表于 2015-5-11 22:56:17

用丝杆还是不错的选择，精度，维护都比较好

liushenglei 发表于 2015-5-19 16:24:35

这个不能简单的说哪个好，需要根据具体情况来选择合适的。
直线轴的距离如果太长，就只能用齿轮齿条，如果距离很短，丝杠齿条都可以。
你的这个项目精度不高，齿条丝杠同步带都能满足要求，30KG的负载不是很重。
在运行速度满足的情况下。
如果选丝杠可以选择一个小一点功率的电机，成本差别应该不大。

tuotuo 发表于 2015-5-20 09:55:40

齿轮齿条满足你要求，丝杠更精确成本至少高一倍

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-2 14:43:33

负载不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步轮同步带比较合适！

风雨无阻fm 发表于 2015-7-21 09:41:36

齿轮齿条在载重上有优势

美好生活001 发表于 2015-7-21 15:27:30

这个要看行程大小，使用环境，有 的机床用斜齿轮齿条 定位公差0.05    速度60M/min, 行星减速器减速

天天向上2015 发表于 2015-8-6 19:31:49

齿轮齿条适合较长距离的水平运动，假如你的运动距离较长，就不可以用丝杆传动。

自动化小生103 发表于 2015-8-24 17:09:56

肯定用丝杠好啊。（不考虑成本的前提下）

Anonymous 发表于 2015-8-24 18:22:10

zhangjie1993ly 发表于 2015-4-30 19:15 static/image/common/back.gif
我们要做一个码垛机器人，负载30kg，移动副位于机器人的最前端，用于带动整个机械臂的运动，在这种情况下 ...

最简单的是用气缸，两端机械限位，导向用滚珠丝杠。当然，前提是两个位可以满足要求。

竹杆捅飞机 发表于 2015-11-6 13:40:00

长行程用齿条，短行程用丝杆精度高，负载小可以用同步带

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