gxs20601 发表于 2024-6-17 16:19:10

交替上料机构设计

因空间有限，设计一款交替上料机构。设计要求：工装含产品约150克交替行程（两个位置最大距离点）约250mm
交替时间控制在2秒内，计划驱动采用86步进电机（或缸径为32的无杆气缸）

如图所示，方案是否可行。请论坛的大侠提出改善意见和您认为的不足和顾虑。谢谢！

驱蚊器86 发表于 2024-6-17 16:38:36

看到你这个结构，想起15年做的一个设备，我是用气缸横移的，我那个上下行程比你这个大，导向槽的形状和你的差不多，具体尺寸不一样，我那个只是用来循环搬运用的，要求不高，所以基本能用。但是有个缺点就是有噪音，根本原因就是导向槽变向的地方曲率太大，速度快了冲击比较大，你的产品放在上面都可能被抖起来。可以参考下凸轮机构，把曲率尽量减小，这样运行起来会比较丝滑。

Sukura123 发表于 2024-6-17 16:43:55

这种交替工位应该是有成熟的模型可以参考下

达文西搞机械 发表于 2024-6-17 16:57:33

谢谢分享

gxs20601 发表于 2024-6-17 17:18:32

驱蚊器86 发表于 2024-6-17 16:38
看到你这个结构，想起15年做的一个设备，我是用气缸横移的，我那个上下行程比你这个大，导向槽的形状和你的 ...

您好，感谢你的回复。你所说的曲率，是不是凹凸面相对于正常位置的上升或下降的夹角吧。
如图所示的：13.65°吧。这个角度，应该不大。

pengzhiping 发表于 2024-6-17 17:36:59

约250mm交替时间控制在2秒内 直线驱动要丝杆+伺服

至于直线凸轮槽 建议曲线要做成 修正正弦曲线，可以让加速度比较小 就没有冲击

hl90 发表于 2024-6-17 18:52:06

最好不用无杆气缸，那玩意不靠谱，里面的磁铁有掉的风险，，，不稳
定

学渣渣 发表于 2024-6-17 20:56:24

hl90 发表于 2024-6-17 18:52
最好不用无杆气缸，那玩意不靠谱，里面的磁铁有掉的风险，，，不稳
定

你过载了吧？

学渣渣 发表于 2024-6-17 21:09:54

产品如何固定在工装里面，会不会起飞？

学渣渣 发表于 2024-6-17 21:11:40

http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202406/16/205216ofb13j7775pj3f5f.jpg

弄一个这样的斜视图看看
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