麦哥123 发表于 2023-11-20 22:38:06

论数学在机器设计中的作用

一台常规的直角机械手，要把保鲜膜装到箱子里，如果纸箱水平放置，装到箱子的薄膜卷可能会滚动，所以需要将纸箱倾斜一定角度装箱。见图
薄膜卷直径有N种，摆放行数列数也有N种。
以上是项目的背景。
机器硬件做好后，我吩咐电控的写程序。结果同事花几天把所有直径、行数列数逐个在纸箱的坐标写到PLC里，给我发现后我叼他一顿。
这个案例用坐标转换，只需在触摸屏上设定直径、行数、列数三个参数即可完美解决客户任意一种装箱方法。
我同事花几天的时间还不可能解决的问题，我只用一分钟写出坐标转换公式（见图二）




喂我袋盐 发表于 2023-11-20 22:43:10

建议加精

喂我袋盐 发表于 2023-11-20 22:48:48

纸箱如何倾斜打开？怎么上料？

喂我袋盐 发表于 2023-11-20 22:55:16

@hl90

喂我袋盐 发表于 2023-11-20 22:57:16

大佬今天高产啊

702736 发表于 2023-11-21 07:10:38

脑筋不转弯

youhun200 发表于 2023-11-21 07:35:39

搞技术，数学是基础，必须要有。

刘大官人 发表于 2023-11-21 08:01:29

大佬

曾j 发表于 2023-11-21 08:08:13

nice

君不见长江之水 发表于 2023-11-21 09:12:17

相当奈斯！


这样的方式还能适应不同直径规格的产品，灵活性大大提升！
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