做事还是要多动脑子
什么意思？看不懂
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-11-21 11:15 编辑
这个牛逼
PLC可以直接设直径和角度进步了
高手，像我只能按规格做好配方调用，数学不好只能用笨办法
以前我给我们机械手编程的这样讲过，后面跟我犟，说不听。我就在也不给他说思路了，让他自己搞。我的感觉就是PLC写程序的有些工程师真的逻辑性很差，又不听，没办法
靠，只要你做设计，数学方方面面任何一个环节都算必须的，你这一点点算结构设计，机械动力学机械设计压根没设计
有没有大佬能解释一下的，函数没看的太懂
闲云野鹤_ 发表于 2023-11-22 14:12
有没有大佬能解释一下的，函数没看的太懂
表达式为O‘坐标系中的一点的坐标值在O坐标系中的表示（投影），可以通过画图然后用几何关系得到表达式。如果知道矩阵，可以看作点的旋转，直接套用旋转矩阵的转置矩阵来得到用矩阵表示的表达式；还可以看作坐标系间的投影，动坐标系O’的基在定坐标系O中投影即为O'到O的投影矩阵
君不见长江之水 发表于 2023-11-21 09:12
相当奈斯！
lz的数学功底666.
脑洞一下。如果异想天开，桁架机械手也和纸箱一样的倾斜角度呢，而且这个倾斜角度还是可调的，如何？
喂我袋盐 发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.
@hl90 大佬这个思路如何，哈哈