PLC做浮点运算老容易出点奇怪的BUG,我都有点怕了。
本帖最后由 LatersM 于 2023-11-25 17:37 编辑
后来机器人上也有这个样的问题，公式是什么意思，要几个参数，我教了几遍，就差我自已按键盘，
然后到离职了都没给我写出来，太无语了。
如果你发现公司进来的人越来越不如你，有两个可能，第一，就是你越来越厉害了。第二，就是公司的吸引力越来越差了。
吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。:lol，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。
ericshen12 发表于 2023-11-26 11:37
吓我一跳，我还以为是一阶常微分方程。，这个是高中的坐标变化，旋转矩阵。
切磋一下：
1、常微分方程是含有自变量（一个）、未知函数和它的导数的等式,偏微分方程是含有自变量（两个或两个以上）、多元函数及其导数（偏导数）的等式；
2、常微分方程的解是一元函数；偏微分方程的解是多元函数.
喂我袋盐 发表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：
都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。:dizzy:
ericshen12 发表于 2023-11-26 12:22
都忘了，这个求解都让软件计算，难的是列出这个方程。
我的意思是，这是多个变量，所以不能叫常微分吧
喂我袋盐 发表于 2023-11-24 11:11
lz的数学功底666.
取决于产品尺寸还有机械臂调角度的便捷性。
毕竟可调节的越多，越复杂。个人感觉不要增加变量{:2_32:}