一个分料的难题
最近接手一台设备的整改：原设备的分盖部分经常出现真空吸盘一次拉下来几个的问题。盖的规格是：直径305，高25.4，壁厚0.5，按照片那样周向没有规律的垂直套在一起放置，放盖时气缸夹紧红线上面的盖，下面托住盖的气缸后退松开，托盖的上端面离夹盖的下端面距离是一个盖高25.4，下面的真空吸盘吸住盖旋转180度，改变盖的方向盖住需要盖住的容器。由于两盖之间只露出6毫米，盖的壁厚只有0.5，气缸无法夹住上面的盖，导致一次被吸下来几个，不知社区那位大侠有什么好的办法解决此问题，先谢谢回复4个夹住的气缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了 zhufeng_hgp 发表于 2020-10-31 11:41
4个夹住的气缸有多大的力，是否被重力抵消的差不多了
这个力不能太大，能不掉下来就可以了，否则把盖会夹变形了
广州粤研钟彦华 发表于 2020-10-31 11:51
这个力不能太大，能不掉下来就可以了，否则把盖会夹变形了
料架上只有几个盖子的时候会不会同时带出几个盖子
要么你这个夹具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的盖子上面那个盖子的靠近下面的位置 LHCA2020 发表于 2020-10-31 13:08
要么你这个夹具下端加凸起，可以施加更大的力到被抽取的盖子上面那个盖子的靠近下面的位置
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后变成了线接触了，我想把夹爪加宽，接触面贴橡胶，看是否能增加摩擦力
zhufeng_hgp 发表于 2020-10-31 13:06
料架上只有几个盖子的时候会不会同时带出几个盖子
这个要开机试一下看看
广州粤研钟彦华 发表于 2020-10-31 13:40
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后 ...
贴橡胶是个好主意，以前我们的设备的夹紧力不够也是贴的，
LHCA2020 发表于 2020-10-31 13:45
贴橡胶是个好主意，以前我们的设备的夹紧力不够也是贴的，
不是夹紧力不够，是摩擦力不够，