都觉得应该增大摩擦力，如果其他方法不行，我觉得可以再夹爪上装个小吸盘，
是不是可以考虑增加振动抖动机构来把最下层卡住的料给打下来。。。
看看羽毛球、纸杯子都是怎么取的啊……
把物料倒扣过来，夹爪改成弹性材料，吸背面
油漆桶的盖子呗？翻过来取可以的吧
楼主好：
癌症了，现有方案上搞不定。四个齿形夹头导致桶盖侧壁贴合更紧。换橡胶夹头希望也不大，可以试试。
比较靠谱还是调转方向，改齿形夹头为挡头
这个桶盖的堆料方式本身就不对，如果容易产生吸附，里面就应该增加隔料的装置，就在装橡皮圈的时候多一道手续，多给工人两分钱，增加几分钱的隔料材料费，要比在这里想尽办法容易得多。
有时要考虑工艺的问题。
看图的话，可以试一下下方的产品采用挡板的方式，四周用气缸压紧也许会导致下一次取料的阻力，建议下方做一个升料结构，最上面的盖和下面一个盖之间用类似弧状凸台拦一下。个人想法哈。不知道有没有用。
以前做的纸张类的取料，来料也会堆叠，我们也是采用这种吸料的方式，有时两三个料也会贴在一起，后面多加了一步工序，吸了料以后到下一个工位前竖起来，假如有堆叠的，重新再放回去。毕竟产品不一样。也不确定实际应用咋样。
换个思维看看目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个 那么只要把相邻的两个产品分割来就行了 可以着重从夹具方面考虑 。打个比方 产品1产品2。当吸盘吸附产品1的时候 增加一个定位气缸 固定产品2的边缘 这样是不是可以解决问题呢？不知道有没有帮助到你
建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开。https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1604427446280&di=601c1fec0d8b65706c67c605343871b5&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fimg.c-c.com%2FNTimg%2F2017%2F03%2F28%2F09%2F01a7ea9b506d43cc1f14946c552319c50.jpg
喜欢看牛逼的人的评论，人家的思想还是比较超越的，思路还是比较重要的