hgysdj520 发表于 2020-11-3 22:24
换个思维看看目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个 那么只要把相邻的两个产品分割来就行了...
这个思路挺好的，可以加个过滤装置，在一块铁板上挖一个跟盖子一样的洞，因为盖子外形是对称的，所以铁板只需要旋转一个很小的角度就能让产品1通过，同时把产品2拦住。
29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家
qinjun7456 发表于 2020-11-5 16:15
29楼的建议不错，加一个铁片分离器！刚上网查询了一下，分享给大家
铁片分离器
:lol视觉
Cavalier_Ricky 发表于 2020-10-31 19:56
揭！连踹带踢的。（当然是我了。。。）
隔山打牛就是这种时候用的吧，
人家不是只来皮的嘛:$
物料堆积轴向直线拉扯，两层物料的四周裙边摩擦力相近，对吧。总得想办法把这个“相近”给干掉啊。
斜着揭下来的话，最容易破坏这个“相近”了。
还不够？吸盘不要吸正中间，而是靠一边吸，离吸盘远的地方，用橡胶锤锤一下两下。
就像咱们拆机器零件，拔？拔不出来怎么办？反正我最常用的办法：就是往里敲几下。
另外，看看下面的链接。
也许有点点帮助。
http://www.cmiw.cn/thread-385861-1-4.html
广州粤研钟彦华 发表于 2020-10-31 13:40
夹爪是有斜度的，因为盖也是有斜度的，不然摞不到一起，感觉这个斜度反而让夹紧力变小了，因为夹住变形后 ...
还是改结构可靠,用档块来分离,加视觉识别来确定档块要档的位置,成本会高点,但可靠性和稳定性能提高不少
朝五晚九 发表于 2020-11-3 23:33
建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开 ...
之前做过类似的；我们是一落钢板，因为钢板1~3mm左右上面有油污，吸盘从上面吸取的同时也会有粘连现场；同样利用磁力分开；磁力分张器；4块永磁铁分别对应左右两个面；将钢板短暂磁化，同行相斥将板材分开；效果非常好的