梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:20:59

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

先不讨论这个有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比另一个是皮带轮半径比 明白了

我也觉得R2多余

as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29:39

as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。

速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:31:49

as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径那么大轮的力就是减少一半了
皮带轮有什么特性?

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34:29

本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
同轴转动的力矩效果是一样的那么皮带轮施力点是大轮上半径2:1所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比就是与R1有关系了

楼主可能疑惑的是计算步骤问题如果mgu(d/2)这个是力矩什么巴拉巴拉的误会是怎么误会我表达不出来

从整个公式看传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在   也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径步骤是一样的   一轮和二轮和三轮半径是怎么样的三轮知道数据就可以得出一轮的半径

as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41:16

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
同轴转动的力矩效果是一样的那么皮带轮施力点是大轮上半径2:1所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:46:19

本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑

as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
变得啊施力点不同就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值力矩效果还是一样得


至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值

我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同如果是那么半径就是力矩比值?
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西向心力提供要给压力摩擦力提供力矩的力
现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 20:57:55

百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念

梦里啥都有 发表于 2019-12-25 19:51:03

本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑

我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
不从力来判定 直接从力矩来判定P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值
但是同轴力矩是一样的(这个不确切)所以始终与R几呢(忘记了)无关
至于谁对谁错 不清楚
没人敢肯定皮带轮力是相同的如果从力考虑那就是我之前说的话但是P=TWT是力矩

还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已


要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送仅仅从一端看(知道上紧下松把)
为何上紧了就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了


补充内容 (2019-12-25 21:20):
但是匀速 力是相等才对的到底那个说法很乱

补充内容 (2019-12-25 21:27):
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说相反这点就不能够理解

补充内容 (2019-12-25 22:02):
不建议从力的角度去看因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06:52

R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35:06

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...


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