1352456568 发表于 2019-12-26 15:48
力气会变的，不就说明有减速比吗？要证明的不就是这个减速比吗？如果没有减速比，那么变来变去没什么意义 ...
这个是力矩啊 生活体感是力的感受 但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的你看下我上面的话
1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！
同轴半径大了是省力 但是半径也大了 力矩总体不变 还是按照公式来
1352456568 发表于 2019-12-26 15:50
你自己也说了牙盘小会省力，那么牙盘和脚蹬不就是一个减速比的关系嘛！
麻烦你重新看下我35楼的话 我重新编辑了
本帖最后由 1352456568 于 2019-12-26 16:17 编辑
梦里啥都有 发表于 2019-12-26 15:51
这个是力矩啊 生活体感是力的感受 但是结果是力矩的比较（推门就是这样想的）
其实这个能量是守恒的 ...
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
——对不起，修改一下，上句说错了，不是拉不动，是正好相反，超出一倍。
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-26 16:01 编辑
1352456568 发表于 2019-12-26 15:54
我只能说，那个公式是对的。如果电机选型时你不算那个1:2的减速比，你的电机肯定拉不动。
大哥啊R2那个减速比不是同轴的那个同轴没有减速比啊因为角速度一样1：1 没必要啊 不是线速度啊 那个图 另一个皮带轮R2不是同轴的R2开始讨论的时候都以为那个同轴的R2 都歪楼的 至于你理解好这个你就是对的了 减速比肯定要搬上公式上面去
其实这个R2是指另一个皮带轮 因为图上另一个皮带轮是一模一样大小的 都认为是同轴的但是认为同轴也是错的啊减速比1：1没必要
歪楼了歪楼了
1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.2，负载一直没变，哪里看出力变了。3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。 4，你可以想像一下把它看出滑轮组，负载会随着高度的上升而改变吗，负载本身只受重力和摩擦力，所以一直说力变了我想知道从哪里看出来的。
as13025251541 发表于 2019-12-26 17:05
1，我觉得转惯量算错了，少除了R2.2，负载一直没变，哪里看出力变了。3，前面举的例子中，力矩一样，半 ...
非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。
先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
我们先看文字
3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？
再看你的计算过程
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。
问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。
所以，Va=79.57*10=795.7r/min
@gotta_@1352456568@梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10是一定的，就是电机小轮到最大轮。而传送带轮没必要还是这么大，可以做的很小。因为大小盘的角加速度是一样的，T=J*a。 J是负载惯量，a是角加速度。
xxtrumpf 发表于 2019-12-27 12:52
@gotta_@1352456568@梦里啥都有
这种大小盘的设计，我猜测目的就是降低整体的负载惯量。因为减速比10 ...
谢谢 还是仍需要学习讨论到目的的那么负载是对于力来说还是力矩来说我没一个明确的想法
可以这样说 假象这个是齿轮把。。。。 力会对齿轮一个冲击力
对力矩力矩都知道是旋转的效果对轴承是如何的影响 空洞。。。
可以说是一个点和一个整体的研究区别？两者都要考虑？
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