转矩问题

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
+ W4 \& @, U8 C+ o, G* f3 f电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了

我也觉得R2多余  

as13025251541

as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
+ @# w# s) f1 s9 P) K上面那个只是例子，转矩的是除以速比R，所以这里除的是速比R，不是R的平方。

速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊，你这里相当于有两个带传动的吗，你都能理解要除以10的速比了，为啥不能理解要除以2的速比呢。

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
/ O  y. ^& t% a: \  a5 T6 ^速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

2 Z. ?. t% N( T+ c2 e$ n我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
皮带轮有什么特性？

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$ X9 `! l* c, u* l" O

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

1 C6 h4 P$ L6 S' y同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
) x" [& W  `* |# _( Z* D$ S$ }至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了

楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu（d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来
- _9 E9 m1 b% S- T  J/ w6 @1 H5 {
/ i( S! x% [# i2 e2 y从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  
# F8 @7 {# G, h$ F

as13025251541

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
! R: n% S; _  o3 M5 y0 K  F; u同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得
4 e2 [& G* B6 d2 @3 l
2 h' g7 t% i5 ^; ?1 F( ?
" U$ g! _0 _3 E6 f7 d3 \至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
6 S7 r/ ?4 s  E+ S9 }! s
我的问题是皮带轮力矩比值（非同轴）是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值？
2 U6 g/ F# h, X+ m  C上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积（经查询是与接触面积无关）

% m* w' G9 y2 O/ `; Y

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百度是真难找 关键字P（功率）=T（力矩）W（角速度）一直没有这个概念
: V/ d! X+ S- R7 e) i) D

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9 R8 m2 G: N# P
我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
) S. ]( h( b- V7 g: C" M不从力来判定 直接从力矩来判定  P（输入多少就输出多少）=TW可以得出   皮带轮是一个比值
7 q8 y8 q- u7 `; w但是同轴力矩是一样的（这个不确切）  所以始终与R几呢（忘记了）无关
0 X; T% s' q2 `. L# [" B至于谁对谁错 不清楚
没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
& w) U  ^  [- E1 f9 E/ t
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  
# i. j6 J8 A" o& A- ^减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  

  J- {" S! ]8 U( W7 y2 W5 w
要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看（知道上紧下松把）
2 k) \) g! F8 s$ x为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉（相互作用力） 还动不动得了
. s7 H/ a1 g. @  W0 _/ @) u; N/ @5 T( D

" d+ B4 u3 W! u& Q; W4 b' W补充内容 (2019-12-25 21:20):
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
4 G& Q9 s. O# c0 X/ u
补充内容 (2019-12-25 21:27):
; ~4 c/ ]+ P0 p3 t' {力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解
7 `( L9 Y/ S/ c6 z9 M+ \  ]
" f$ b( e7 F+ G/ H补充内容 (2019-12-25 22:02):
不建议从力的角度去看  因为皮带轮（上紧下松） 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

1352456568

R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴上，虽然牙盘和脚蹬是一体的，但是输入与输出的力臂点是不一样的。
( k# W$ K% ?! L

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴 ...

( K( u& D! o' N: }要
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