转矩问题

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
0 `3 V" H" R. r' L, s3 [! V电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
5 |5 [' ?" j9 c( r! D% l0 Q然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
* x0 U6 a/ [$ S2 V
( p9 Y! ~7 @) V5 H: \我也觉得R2多余  
; B# H- u. G1 D. n6 {7 q2 \' S1 F
% i8 B  p0 t- i) A8 C5 f

as13025251541

as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
上面那个只是例子，转矩的是除以速比R，所以这里除的是速比R，不是R的平方。

- J3 E% p" U( v! [0 u( d速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊，你这里相当于有两个带传动的吗，你都能理解要除以10的速比了，为啥不能理解要除以2的速比呢。

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

6 a; F8 f) f& _  m2 U2 z7 \/ x- \6 R我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
# ]) @' W6 Y: W8 X; z皮带轮有什么特性？

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
8 V- |. C- C( t- t  |0 C. N至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了

楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu（d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来
3 ~& N3 M) d2 I  i! A
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  
' F; n7 D' I  e5 v- Z  {

as13025251541

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

" \- Q# O. H0 i力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
0 W1 ~* x0 |: s( ~' |, ]
8 m9 {8 h1 R) c5 b, W( m

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
/ J* c; s3 P3 ^* r/ w9 [* J6 C力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

6 g, ^7 q5 Z1 o! e% U* I, D变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得

; j4 g- o7 j8 }0 c) v4 S/ h3 a( O
8 H: u" w% N# V3 |至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
* J0 d4 D# H) C1 N1 t" Z8 k
1 |# e# u1 v' S, j* r; k* i我的问题是皮带轮力矩比值（非同轴）是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值？
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
9 w8 _& `7 V* O/ n" n现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积（经查询是与接触面积无关）

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百度是真难找 关键字P（功率）=T（力矩）W（角速度）一直没有这个概念

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0 z# j$ c7 z( d$ F+ C& m) F
2 e9 d) k8 K) X6 [! P6 y  [我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
+ d# {2 \- p; C& _9 j# o+ |不从力来判定 直接从力矩来判定  P（输入多少就输出多少）=TW可以得出   皮带轮是一个比值
但是同轴力矩是一样的（这个不确切）  所以始终与R几呢（忘记了）无关
- Q7 \7 S$ J# S; k* J5 C" E至于谁对谁错 不清楚
没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
( Z" E+ w$ s: s' S3 Q. P' z$ O: w. L2 q
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  
$ {( c! o) g* s7 ?减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  
8 J8 a, O$ ^# [% V3 }9 E

  }, f( I4 ?' D- J* D要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看（知道上紧下松把）
为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉（相互作用力） 还动不动得了

1 N4 p5 z7 B& w9 \
, N5 ^6 d6 l( h# W; `补充内容 (2019-12-25 21:20):
/ e# m3 D  h* y) ?; L3 T$ |但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱

补充内容 (2019-12-25 21:27):
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解

; p% b$ M; V+ F  N' X补充内容 (2019-12-25 22:02):
不建议从力的角度去看  因为皮带轮（上紧下松） 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

1352456568

R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴上，虽然牙盘和脚蹬是一体的，但是输入与输出的力臂点是不一样的。
5 b2 a/ f5 G7 W9 p8 P+ O, ^

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴 ...

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