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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00  P8 m' ^" J: H& e: a
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
' Y# T7 f2 G5 Z9 O然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
3 ^3 D- _6 G8 \
先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
/ x1 Z( r: v/ L1 G$ t( L  S9 ^: C
: T; s' N' {0 b( }我也觉得R2多余    {6 J5 e; N0 M8 V/ Y
7 U: w- D) W1 D' V$ a7 p+ ~
发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
" E$ K' i# \* e* N上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。
; r! ~3 j4 B* B9 _" h
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29! i- X# w/ _$ Q( l, p; k
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...
, O2 ]& {2 ~- v# ~& H
我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了0 Y5 g$ @" X. m
皮带轮有什么特性?
9 c, ^  \6 j! X3 [1 a
发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑 / U0 Q0 w! j4 G1 ?! P
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00$ }3 l; S' x/ y7 @
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
0 X$ S/ r* U: |6 N9 h然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
+ Y* _& |( d4 D
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
/ L; _8 k: f- y) n4 N/ o至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了) D- K8 u- h7 C7 v3 P6 {
4 `3 J9 G  P2 r
楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来- b! l% \& Y" Q6 t- v

) ?. |0 P/ c0 T) _4 n( S. q从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  # u! |) H: L1 p0 ?: ?
发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34. v3 P8 s. m  j0 L1 w% A
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

7 y6 k1 k, z) h5 O7 x力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
  ~! {2 n$ e& |0 S
0 H+ w9 {+ t3 E6 p7 n/ @

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑
! P+ O( f6 c' G7 I0 t5 e% `
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41- N: T9 @: s: K8 }
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

$ y+ I& N; k8 Q! O8 ^变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得
6 A; a" F) @* _; y5 e* y7 b  ^- Z( m% H( t
( d( U3 U& R4 \/ t. f! Z
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值! j1 e& J6 ?2 n' ~9 k3 i5 [
. V# c$ V6 R) }! q$ @6 W+ L
我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?8 k( t5 v9 e8 m& X3 \
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  2 T5 n, @! i0 [7 `; {
现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)
- I7 q- T+ i/ I/ X9 ?: j
9 c4 d! ^' |7 z5 E) n( @( b3 J

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念3 n7 ~2 W* m2 {4 G

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑
6 I1 i" b1 }% R1 q- t
0 k' l9 \; d. x1 b; X) u我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了4 B# q) Z2 a: l0 [, H* _. ^% C
不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值
! a" v$ V; V- `, j但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关
% S% v- j% \7 L- V至于谁对谁错 不清楚
! c9 ?) Y9 g7 f# a) m没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
5 ~- U: K& B, l1 a" d3 w( N4 ]
. k5 J+ U* _" o' f; H" a还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  
" K% F0 l, x7 l减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  ( \) ?9 e$ W# N/ ~6 f; M1 [: H

" S/ M) T8 X8 P) k6 T/ {; w0 ?  Q

& W9 n1 \3 S$ X- t/ C  g% R7 O要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)
. A/ \. b0 X1 C5 A2 s3 i为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了6 p& w* E' o  U9 w" Q. {

9 o" A9 F# v9 q6 G. {5 a* Y4 v9 _+ E
补充内容 (2019-12-25 21:20):/ ~* G$ m3 y) y" l, j6 C/ [
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
" ]) j% r& a7 p! n5 [( o' U+ u$ o! Y3 M9 ~
补充内容 (2019-12-25 21:27):0 ~' G/ X" `( s" k2 r, O7 ^! p: d
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解5 U: R+ p: H8 G5 ]; X
; z5 v. l) A/ U0 S% [: n( d7 P  X7 a
补充内容 (2019-12-25 22:02):/ @3 T9 w7 w/ \( G6 G" f" L- @' g
不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。9 ~' f6 r% A' {6 T9 d& f3 Z

点评

自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06. x: N+ D. g- N. i! M" G- p9 j
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...
' A* `! [/ C$ k9 k" p& B
0 T  m7 R7 k8 @, ~4 S

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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