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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00; j' S) C4 N2 Q+ y
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。% B$ T0 `& l7 \
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

  ?2 e" r  H1 j  A6 y& {* v. D1 v先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
) c: m. E% Q& ^) o3 ^; J" b$ ]9 x) j0 T) B% M
我也觉得R2多余  
) s" |# K- F# h
7 i1 b9 W+ O3 L
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发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52) ^3 T# e/ s: j" o7 Y/ k$ W2 g6 N0 F
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。
. H2 ?4 T, E" A. F; \4 A
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
- c+ g) M% a, ?速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...
7 X- y( j; |  u! b) \- e
我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了/ X" W" Z3 B4 R0 c& T
皮带轮有什么特性?
2 c: b0 I6 H! y/ d
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发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑 6 r- E1 @; q( G* u% h" E# Y
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
1 g9 @% S( V  G3 u$ r电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。. B! b, o4 ^) d. O
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

* D6 L4 O. N) P, ?* X4 v3 B1 L  D同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系0 W+ q. s% t; x
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了2 m2 S0 I. R% f) o
( q% C+ u9 u  v( C
楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来( C! p; R5 U% K0 K0 O9 H
+ ]# d1 c5 p7 a! s5 g7 C5 f
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  
2 x6 W+ v3 ?: P& N  k
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发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
; `2 j9 n3 F' r( T同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

8 V9 H1 m; h8 d力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。- x8 v5 s+ R5 X: @8 b" P
0 f/ N- c$ D' O0 \4 e

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
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发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑 - R/ _- f# q6 Q/ h
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
! Q3 R. C. `+ x  a力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
! v1 U3 t" U! C
变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得- L& \1 t7 V: K9 Q% T, G& g% D

0 H8 r2 y& |; r  u) h# g) S4 z+ ?8 M! \" o
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值3 u  G' w( ?; h, i0 R
! c9 M# A7 f( T$ z; p. ?! V
我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?- C, U/ ]1 N* u
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
% {. ~6 o9 g' @( \. v现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)
0 {% Y, g5 n; d; v
$ v; D& L. p/ r! p

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
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发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念
5 R' F; k8 i7 j3 u" _6 q; o

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
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发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑 4 ]7 p$ z0 I' ~4 v7 {" T9 Z% b) A2 g

3 ]7 V) V- j8 O1 M! ~+ Q我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了1 @" y& X% c, ~& q9 d2 O
不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值
: l, N% J; r5 S  s! I$ D& G5 O但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关3 K% y* ?! ^' g/ D9 k* `
至于谁对谁错 不清楚" D' C2 K! X/ s# r; O1 n+ u
没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
2 r3 @9 p6 ?( \6 _, A5 @, M/ V% J7 ]3 f$ G. F! K
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  ) C' P+ j, s+ W
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  # g0 l8 D* x5 u( ~
; o, n: a: o1 I/ V1 y
7 j& u! B5 F: \- g
要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)9 h6 B+ W, Y* j; `( {2 Z" ?" S
为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了' |6 x$ c3 v! k! q/ K: g8 c3 Y
" O, ?$ {0 \/ v8 Q* `# E- d

% ?1 ]: `/ j6 j3 c& N补充内容 (2019-12-25 21:20):; y3 G( `$ u- O: k' q
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
! O, \9 n' _7 v3 o4 N3 x. m9 _* ?& z' P! {6 w" d0 [) d7 y2 Q2 n! l3 c
补充内容 (2019-12-25 21:27):
5 J5 }! Z$ k( u5 Y力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解2 i: d! a" \1 K" V/ q7 b
1 V: ?7 f# e' Q, V2 z' t
补充内容 (2019-12-25 22:02):
' B$ M6 B- L7 S1 i  u不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
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发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。
) W! X0 M( C7 l( u/ d/ R

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自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
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发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06* n: a. i* U: Z" ]6 p
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...

8 W+ _9 g! Q) m7 `; \8 E1 a2 e# i. s

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那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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