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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00+ k8 [- t* ^1 D& V  x# ~# o' k# A
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
4 V( W. M6 Y) g5 z0 [6 i& G1 l8 a然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

& A( L  T# p& _5 ~  `先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了5 E7 }0 j) _( `+ R/ k
1 J" u" x3 ^/ [1 X9 ^- }  }
我也觉得R2多余  ( e; B. G0 d' q% Z
" s- P0 z7 v) p
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发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:525 g& G" O6 m5 `
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。
+ f; b' @% R# }
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29$ ]6 z' l1 y4 j. v: v
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...
+ b6 \3 s9 ~9 {2 r# K
我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
0 z. V/ o( W% H& D/ H皮带轮有什么特性?
, C% q5 w7 M% z* g, ?5 Y  l* [- h- L) ?
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发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑
; m9 ?$ n  b8 B( I3 S! ?# z
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00: t- p* h( E& O! m& K9 ?* Z
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
( c9 X# f% [2 c然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

" h; N2 d4 B- s* y3 ]8 l同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系- b) q: W  u1 r" K1 z
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了0 S/ ~2 V& e" Q4 y9 J5 N

% ~! u9 y% r: e' s3 i# u$ L楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来" q/ X2 D9 S. p6 p1 ]  ^' ]7 {
. s/ X7 {8 X5 S$ F
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  . B- A1 N+ U5 [# r" f. _8 R
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发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34" k. `& x) z2 i% ~' G
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...
) t0 H; N8 }1 k5 G
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。# n: G! J8 j, Z4 k3 B4 g8 q+ Y4 l
( f! T# I0 n3 L, d  t

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
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发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑
; ~/ a6 t1 ^2 a9 p' y# n1 b
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
( y, H7 d4 w8 Q2 u( k% Y' `力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

+ W* L' D3 W9 M( {变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得
  w' e$ s# }. ?1 \0 w- T
$ ?5 S7 P9 ?* O* J: Z. s% |( }; s( u& X( i% t1 R% H
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
% ~4 \2 u1 i% z# z: l0 _- f/ ]1 S0 U& X. g- Q7 P+ T/ ~
我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?' l* W4 n7 R. t( n7 i* Z' \
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
' b4 c, }$ t: k) E5 J2 W现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)
, W( q3 Q# X$ B0 z7 B
; Z7 O$ L2 L3 U+ R+ T* f

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
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发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念; l4 S4 J7 L0 R2 h# s

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
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发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑 ; a. L% N: X/ q9 s4 M

' I5 _: ?2 }, n我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
) _1 Z0 z9 w% T  O0 |! O" ?; e# n- P不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值& |( P9 |+ E8 y& b. F: N
但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关
4 C; M9 R; [' c  ?8 l+ I至于谁对谁错 不清楚
: ^" @) Y( A) G6 C+ I没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩' U, k8 Y+ b: r* a! H0 f
5 W, j' I9 q7 j6 s# m8 i3 G+ Y
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  ! u% ?0 j7 l) C* X$ L5 O0 Z% h
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  
" p$ M; @+ G; S% I' z( b2 B; D9 j1 i0 L+ e
% V" Q. H3 O) X# j# @
要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)
: d: @, r- ^' l* E& k) F为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了4 S% J; z) i& O/ V( F
# u* i( G5 L: }; x

! v7 U% D2 v  q( T3 ^  e9 R; {补充内容 (2019-12-25 21:20):0 u/ v) w7 s+ I- B. s8 e% d* g
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
& e% E" s2 m+ t
6 a3 T4 U: L- C2 j* E, e补充内容 (2019-12-25 21:27):1 O6 [0 v) ]0 e1 x( L
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解
& u5 q  d6 ]% H7 k/ p, p6 i2 k' a7 B% q
补充内容 (2019-12-25 22:02):
" `8 l8 Y! _5 H1 @不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
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发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。
! e2 j" z  S* V, m* A

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自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
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发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
9 d& P: Y+ x" Q$ d3 q' _3 s: T  XR2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...

9 ?& g; l1 j5 e
1 ~/ O# g2 t4 ~  Z6 ~

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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