转矩问题

梦里啥都有

xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

% s# V7 U' h2 T3 `; [# \先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了

我也觉得R2多余  
* p5 g# ~+ u9 e9 y! r& A. `

as13025251541

as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
# `/ F! D; s, k9 ^7 C8 H$ C上面那个只是例子，转矩的是除以速比R，所以这里除的是速比R，不是R的平方。

速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊，你这里相当于有两个带传动的吗，你都能理解要除以10的速比了，为啥不能理解要除以2的速比呢。

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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
+ Y9 J' t) w* R+ M速度变慢，转矩不就是变大了吗，你是哪最外面大的带轮直径算的转矩，要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
) F3 P/ P2 s" g$ O- q3 Q皮带轮有什么特性？

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xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
# i* Y; v3 N9 L: Y6 {9 f, m" v电机提供转动扭矩M1，根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
, g9 M& N: Q, e- i3 G然后传递到最大的轮子上，假设半径r2 ...

同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了
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5 |- j% t+ ]( k* }. o楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu（d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来

从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  

as13025251541

梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
9 Q  v/ e6 g8 i  r) M! u同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2：1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...

力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
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as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41
力没变啊，这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

# y! I/ y$ q  q) h变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得


至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
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( p0 }6 {& v% f& X5 j# e; Q- F$ u9 c! ?2 S我的问题是皮带轮力矩比值（非同轴）是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值？
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积（经查询是与接触面积无关）

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百度是真难找 关键字P（功率）=T（力矩）W（角速度）一直没有这个概念
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我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
: h- @" H1 }7 o5 \1 T- Y. ~) h1 k* o. q不从力来判定 直接从力矩来判定  P（输入多少就输出多少）=TW可以得出   皮带轮是一个比值
但是同轴力矩是一样的（这个不确切）  所以始终与R几呢（忘记了）无关
4 d8 i; V5 t  L至于谁对谁错 不清楚
没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩
- P2 T) w4 C! t% @5 v; C1 A: ]
, \) A, B  S( |( e0 x. b  Y% M还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  
" ?) e8 O# d4 F# o减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  


+ @, P& Q8 P$ w6 X要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看（知道上紧下松把）
3 w+ `2 v' p$ H! w& l' `为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉（相互作用力） 还动不动得了
) O) b( h, q; j. d; {% b

# w9 F! w. l5 G) `2 _补充内容 (2019-12-25 21:20):
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱

6 U0 p7 U. {& S3 {1 a" \0 B: z1 r补充内容 (2019-12-25 21:27):
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解

0 ^+ k* [- E3 X& y! e6 Q8 Z4 S7 p补充内容 (2019-12-25 22:02):
" r+ ~! P9 E  m) k( Y3 N1 }不建议从力的角度去看  因为皮带轮（上紧下松） 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

1352456568

R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴上，虽然牙盘和脚蹬是一体的，但是输入与输出的力臂点是不一样的。

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴 ...

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