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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00% Q1 Y( Q( R# i3 j& V" P  \+ E. D
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
, B3 ^  n' a  _1 Q: @然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

( o1 A5 x* c( Q3 t先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
$ N9 G% C( s5 ^+ D+ W, Y# W  d9 f  e( c4 I4 v3 H& |
我也觉得R2多余  
5 R  I0 Z' H6 S6 ^+ u( p- V/ H3 G8 v
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发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52* r% k8 E- k1 J+ @3 a4 v5 A% O
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。

$ N" [, x7 F7 o4 }+ o速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
: _. [% h3 b! |$ E2 a$ \' [速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...
, G' N7 U9 K  [: X4 X6 b
我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了( E/ ^4 i& o2 t5 X" _) y  k% `
皮带轮有什么特性?
, i! o- |& v- N( \4 w0 v% j) J  z
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发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑
4 s. d0 O1 {+ b
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:008 t% {* R9 l8 w# ^  r
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。; Z+ |0 i6 Q5 R3 Q# E+ h2 s. o
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
% g$ y" j" _: l5 d1 o
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系0 }) d9 X% V( w% }. x" u
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了1 v3 x4 D  }+ e9 W

" V. ]/ m" Z: ^0 a楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来& j3 w& m* b4 ]! J7 U! M- w8 s
+ T, }- A( C  d/ V: D6 G
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  ) p0 t# j/ L% c; u' q. }& L
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发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:341 U3 U0 T" w/ Y1 f1 d
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...
& f& l# J3 k3 L1 [! A7 d( N
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
, ^) Y- m' y  T$ P! ]; _! M' d: ^. {( S/ n

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
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发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑 ( I  Z$ t; x2 z
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41; ?+ ~# Q2 A3 M( ]$ ^" z
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。

4 S3 L9 T" _) P9 _! }' o; U% g变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得2 W; K& y7 a1 K

" x9 W2 n8 M. }- a: E- ~( M7 Q8 G! L5 w' w$ T2 }& W+ H/ s4 G
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值0 `% s5 \1 \4 f' N) _. f8 z, I
. \' y- C1 y: A# V* G( M
我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?
: C+ a: S- {) F/ U# ~* R上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
6 a1 z& h6 q2 N3 D: I7 G8 j, P现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)
( q. b* n, W; a& A
0 Z/ _1 _$ }0 ?* Q0 j% d& o8 \% {

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
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发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念
3 Q1 w. u7 n3 R: N$ s

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
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发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑 - g% S' G  E- M/ ?7 d
3 L7 J  c# `% v/ U( Y( q% w
我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
, ?- t- c  S! l, ?2 V; ]" i! `不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值
* W( C$ N- ]& A, q8 K' z* `但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关1 H- ~$ c3 y- \0 v) M: \7 j  F) z
至于谁对谁错 不清楚
9 l+ z" _. s1 \5 q; f6 W7 R0 S没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩* }* k* M# ^! x8 g7 q5 h+ [
7 r! Z: s! w1 X3 e  c3 v
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  ; J1 K  Z$ e% S; S
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  3 C1 H7 O, A  T' ^* \4 \8 S$ F
5 E4 S, z. Q) n# O! l
$ ?6 C, E7 N" u0 [0 G/ D! i/ U" b
要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)
4 I0 ~$ H. Y# B% v为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了
, t; A& }' g1 b/ W. i5 F" S
/ U& ?1 g4 p/ H0 g( c
( V$ V& o7 Q* \* K补充内容 (2019-12-25 21:20):  \  `7 {/ A  t1 U3 ?' Q: W
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
# G, g3 T- o3 T1 m- v9 f0 z1 \! H& w$ x$ y% j
补充内容 (2019-12-25 21:27):( e5 b( `% S2 V. ?) U# u; }, F
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解4 x2 [* e6 P! P0 z: m  Z

" [" I" ]3 W3 |8 y! x, N. p+ T补充内容 (2019-12-25 22:02):
8 [' N( I% Q  J: m  Q& D! }不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
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发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。& f! a* \  |. ^3 r% v) J

点评

自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
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发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06# `0 m* F2 x# S0 F- Z- K8 [
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...

$ Z8 M$ c# F. E! g& p2 E3 r4 v& G- }0 J: `  u1 c3 d# L

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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