铁棒上料机，1000大洋寻求解决方案
现有一个难题摆在我的面前，希望大家不吝赐教，意境采纳，重金酬谢！要求：将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料，送入指定的冲压机床进行切口加工。
一字尺规格：六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
长度在150mm到400mm之间
效率要求：一分钟25~30支
造价要求：10万内
方案难点： 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形，此步由于工件外形具有整体性，故而好上料，客户已有成熟设备，见附件 视频（冲压扁口工序）
2、将扁口工件再次冲压，得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏，一修就要停工，所以工序一和工序 二 分开两次加工，并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分，现在是人工冲压，见附件视频（人工冲切 口），需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性，头部是不规则的扇形，而送入冲压 机时必须摆正，扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
3、镀锌，上把手。（无需考虑）
我之前做的方案，已验证为失败的方案，看附件图一和图二
方案一 优点：简单，造价低，速度快
缺点 ：理想很丰满，现实很骨感，想让工件按预想的滑下来是不可能的事，会倾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。
方案二 优点：不会卡料，准确率比较高
缺点：造价高，速度慢
附件下载地址
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
有其他方案想法希望大家积极讨论，有把握能做的可以留下联系方式，有酬。
lz为了表示诚意，应该留个坐标，联系方式 你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。
一个导平槽不就解决了，至于吗？ 大白小白 发表于 2019-9-7 00:53
lz为了表示诚意，应该留个坐标，联系方式
坐标佛山 ，联系 13690826673
shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30
你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。
振动盘估计不行
小胖子挤挤 发表于 2019-9-7 08:37
一个导平槽不就解决了，至于吗？
我第一个方案模具那里就是用的导平槽，估计准确率不高
大力金钢 发表于 2019-9-7 08:54
振动盘估计不行
震动盘只是排料的，加上导料槽呀!气缸上料
shixijiang 发表于 2019-9-7 09:15
震动盘只是排料的，加上导料槽呀!气缸上料
1、工件太长，也分前后，并不好振动上料，2、可以人工前后对齐堆好放入料斗
3、工件头部是扇形，导料槽如果以头部为准上料，尾部比头部小，送料会不直，倾斜。送入压机会不准
再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件