海风1006 发表于 2019-9-7 09:51
再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件
谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则扁平状态，而是一个渐变的放样过程形状，
洁面由圆形或者六角形渐变为很窄的长方形，这样导料是不是也会有点倾斜？
2，如何保证摆正之后让工件保持状态送入压机 ？
shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30
你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。
lz的参数：长度在150mm到400mm之间
这个震动盘得多大？？？？
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气缸夹紧尾端，冲压后卸料。
大力金钢 发表于 2019-9-7 09:57
谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则 ...
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送
海风1006 发表于 2019-9-7 10:57
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送
谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具
shixijiang 发表于 2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气 ...
谢谢。没明白你的振动上料方式。切口样式差不多，尺寸不一样，换模具没问题，每种工件可以分别配套模具。现在问题就是怎样上料
大力金钢 发表于 2019-9-7 11:38
谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具
改两导柱不行吗？
个人意见，仅供参考
1.看人工冲压的工序，如果工序1冲压出来的形状各异，那人工放进模具里也会有偏差，人工冲压的能接受，那设备可能也允许有小的偏差。
2.如果工序1冲压出来的形状各异，通过导向的槽子进到模具里角度可能不一定都是水平的。
3.不是水平的用个机构把它顶成水平的呢？是否可行？
你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合一个电机滚轮先摆正姿态，这个姿态不需要很准，能进导槽就行
机械设计逍遥 发表于 2019-9-7 17:31
你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合 ...
这是要上视觉么？