我需要能用电脑控制的气动小型机械手
<P class=MsoNormal style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'"><FONT size=3>我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。</FONT></SPAN></P>
Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
电脑直接控制？不用PLC控制吗Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
唔,感觉你像是老师~~~以前我在学校时就玩过这个~~~
基本都是靠液压元件构成~~~
如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机:P
呵呵~~~
Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
老骥伏枥 网友好！到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
syw 060906---21.56
Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型
将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置
上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）
Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
我用三菱PLC编一个供大家参考：LDM8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON
SETS0 //步进指令，S0步得电
STLS0 //开始抓取小机械零件
LD X0 //按下启动按钮
OR Y1 //自锁
ANIX1//当碰到下降限位开关，停止下降
OUT Y1//开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）
LDX1//碰到下降限位开关
ORY2//自锁
ANIX2//当碰到上升限位开关，停止上升
OUTY2//开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
LDX2//碰到上升限位开关
SETS1 //退出S1步，S2步得电
STLS1 //开始转向
LDM8000//同上
OUTY3//开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
LDX3//正向旋转到位
SETS2 //退出S2步，S3步得电
STLS2//开始下降
LDM8000//同上
OUTY1//开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）
LDX4 //下降碰到放置小机械零件限位开关
OUTY4 //松开机械手，将小机械零件放下
OUTT0K10//延时1秒种
LDT0 //延时时间到
SET S3 //退出S3步，进入S4步
STLS3 //开始上升
LDM8000//同上
OUTY2//开始上升（设置一个上升限位开关X5）
LDX5 //上升到限位开关
SETS4 //退出S4步，进入S5步
STLS4 //开始反向旋转
LDM8000//同上
OUTY5//开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）
LDX6//反向旋转到限位开关
SETS5 //回到初始位置，等待下一次启动